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实验导航

②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导GPS组合的基本...实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验加速度计关键参数测试与分析实验二零一三年五月十二日实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验一、实验目的通过在速率转台上的测试实验。

实验导航Tag内容描述:<p>1、精品文档 电子科技大学通信与信息工程学院 本科教学 卫星与导航系列实验 标准实验报告 课程名称 l 定位与导航原理与应用 l 定位与导航工程 电子科技大学教务处制表 电子科技大学通信与信息工程学院 标准实验报告 实验名称 导航信号传输模型仿真 电子科技大学教务处制表 电子科技大学 实 验 报 告 学生姓名 侯玉皓 学号 2012019030016 提交日期 2015 6 24 得分 项目名称 实时。</p><p>2、 导航技术基础导航技术基础 实验报告实验报告 学号 学号 0910200101 姓名 姓名 丁蓉丁蓉 南京理工大学自动化学院 1 目目 录录 实验一实验一 全球定位系统 全球定位系统 GPSGPS 实验 实验 2 实验二实验二 陀螺仪原理实验陀螺仪原理实验 4 实验三实验三 电子罗盘电子罗盘H3300H3300原理实验原理实验 7 实验四实验四 C100单轴罗盘实验单轴罗盘实验 9 2 实验一 全。</p><p>3、 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 加速度计关键参数测试与分析实验 二零一三年五月十二日 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 一、 实验目的 通过在速率转台上的测试实验,增强动手能力和对惯性测试设备的感性认识;通过对陀螺仪测试数据的分析,对陀螺漂移等参数的物理意义有清晰的认识,同时为在实际工程中应用陀螺仪和对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。 二、 实验内容 利用单轴速率转台,进行陀。</p><p>4、惯性导航技术综合实验实验五 惯性基组合导航及应用技术实验 惯性/卫星组合导航系统车载实验一、 实验目的掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理; 掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能;。</p><p>5、基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法,并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习。</p><p>6、惯性测量单元安装误差系数标定实验 二零一三年六月十日2.1 惯性测量单元安装误差系数标定试验一、实验目的1、掌握惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的标度系数、安装误差、零偏的标定方法;2、利用现有实验条件实现实验过程的设计。二、。</p><p>7、 基于运动规划的惯性导航系统动态实验 二零一三年六月十日 实验4 1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验 一 实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究 进行路径和运动状态规划 以验证不同运动状态下惯导系统。</p><p>8、 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 加速度计关键参数测试与分析实验 二零一三年五月十二日 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 一 实验目的 通过在速率转台上的测试实验 增强动手能力和对惯性测试设备的感性认。</p><p>9、 惯性导航技术综合实验 实验五 惯性基组合导航及应用技术实验 惯性 卫星组合导航系统车载实验 一 实验目的 掌握捷联惯导 GPS组合导航系统的构成和基本工作原理 掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导 GPS组合的基本原。</p><p>10、导航技术基础实验报告学号: 姓名: 南京理工大学自动化学院目 录实验一 全球定位系统(GPS)实验.2实验二 陀螺仪原理实验.4实验三 HMR3300传感器实验. .7实验四 C100航向传感器实验. . . .9实验一 全球定位系统(GPS)实验 一. 实验目的 1、熟悉GPS的结构和工作原理;2、熟悉G。</p><p>11、 某 大 学 实 验 报 告 课 程 卫星导航定位 B 系 别 测绘工程学院 班 级 测绘102 姓 名 学 号 纯手打啊 熬夜到三点赶出来的 共享下 实验一 GPS静态数据采集与处理 一 实验目的和要求 1 熟悉GPS静态相对定位原理 2 通。</p><p>12、 导航原理基础实验导航原理基础实验指导书指导书 承担单位:承担单位:航空航天学院航空航天学院 负责教师:负责教师:李李 滚滚/杜杜 爽爽 2016 年 4 月 I 目 录 实验一实验一 惯性测量单元误差标定与分析实验惯性测量单元误差标定与分析实验 .。</p>
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