手动操纵工业机器人

手动操纵工业机器人Tag内容描述：<p>1、第 次课程教案授课日期： 课时计划：8h教学方式： 一体化教学课 题：项目三 工业机器人手动操纵 任务三 三种手动操纵模式教学目的：1.单轴运动的手动操纵2.线性运动的手动操纵3.重定位运动的手动操纵4.手动操纵快捷按钮与菜单；教学重点和难点： 重点：掌握工业机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的手动操纵；难点：培养学生合理使用各项手动操作。所需设备或教具：1.多媒体教室2.机器人实训室课后小结 ：具 体 内 容一、复习提问 1. ABB机器人建立系统分几步；2. 工件平台如何导入；二、项目导入示范手臂运动。 三、新课讲解 单轴运动。</p><p>2、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式第三章 手动操纵工业机器人3.1 机器人运动轴与坐标系3.1.1 机器人运动轴的名称3.1.2 机器人坐标系的种类3.2 认识和使用示教器学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习3.3 机器人安全操作规程3.3.1 示教和手动机器人时3.3.2 再现和生产运行时3.4 手动移动机器人3.4.1 移动方式3.4.2 典型坐标系下的手动操作课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成。</p><p>3、项目2手动操纵工业机器人 学习目标 知识目标1 掌握机器人各轴的运动规律 2 掌握弧焊机器人系统中各部分的功能 3 熟悉示教器结构及操作界面与按键功能 技能目标1 能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动 2 能使。</p><p>4、项目2手动操纵工业机器人,1,精编内容,【学习目标】,知识目标1掌握机器人各轴的运动规律；2掌握弧焊机器人系统中各部分的功能；3熟悉示教器结构及操作界面与按键功能。技能目标1能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动；2能使用示教器快速找到并打开所需要选项。,2,精编内容,【工作任务】,任务1连续移动机器人任务2精确定点移动机器人,3,精编内容,任务1连续移动机器人,工业机器人的运动可以。</p><p>5、项目2 手动操纵工业机器人,【学习目标】,知识目标 1掌握机器人各轴的运动规律； 2掌握弧焊机器人系统中各部分的功能； 3熟悉示教器结构及操作界面与按键功能。 技能目标 1能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动； 2能使用示教器快速找到并打开所需要选项。,【工作任务】,任务1 连续移动机器人 任务2 精确定点移动机器人,任务1 连续移动机器人,工业机器人的运动可以是连续的，也可以是步进的。既可。</p>