水下机器人结构设计

水下机器人结构设计Tag内容描述：<p>1、工业机器人的本体结构设计,任务1：工业机器人的总体设计,任务2：工业机器人的驱动与传动,任务3：机身和臂部设计,任务4：腕部设计,任务5：手部设计,2,任务1工业机器人总体设计总体设计的步骤主体结构设计传动方式选择模块化结构设计材料选择平衡系统设计,3,1、系统分析,机器人是实现生产过程自动化、提高劳动生产率的有力工具。首先确定使用机器人是否需要与合适，决定采用后需要做如下分析工作：(1)明确采。</p><p>2、2014 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 机电工程学院 班 级： 10 机三 学 生： 把鹏程 学 号： 10010301 指导教师： 胡少刚 职 称： 副教授 课题名称 水下船舶清洗机器人结构设计 课题类型 毕业设计 毕业论文 起止时间 开题报告 （毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等。字数为 3000以上。） 一、课题来源及现状 1.1课题来源 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度。</p><p>3、船舶正常工作时总有一部分沉在水下，常年累月，在水下的船体表面会附着一些贝类、藻类等生物，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加了船舶的燃料消耗，所以每隔一段时间就要对船舶进行清洗 .但传统的清洗方法是工人要潜入水里才能对船舶进行清洗，具有一定的风险性，工作量大，难度大 .因此研究水下清洗机器人成为必要 .本设计 的研究目的就是在于 制造出一种在水 下可以游动并且可以吸附在船体上的清洗机器人 .一方面机器人可以像鱼类一样在水下自由的游动 ；另一方面该 机器人可以通过电磁吸附吸附在船体上并 且通过移动装置 在船。</p><p>4、工业机器人的本体结构设计,任务1：工业机器人的总体设计,任务2：工业机器人的驱动与传动,任务3：机身和臂部设计,任务4：腕部设计,任务5：手部设计,2,任务1工业机器人总体设计总体设计的步骤主体结构设计传动方式选择。</p><p>5、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生。</p><p>6、第1章 绪论 喷漆机器人结构设计 1 1 机器人的研究发展现状 机器人有50至60年的发展历史 1959年美国的发明家英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台机器人 机器人第一次出现在人们的视野中 英格伯格在大学时攻读的伺服电。</p><p>7、工业机器人的本体结构设计 任务1 工业机器人的总体设计 任务2 工业机器人的驱动与传动 任务3 机身和臂部设计 任务4 腕部设计 任务5 手部设计 2 任务1工业机器人总体设计总体设计的步骤主体结构设计传动方式选择模块化结构设计材料选择平衡系统设计 3 1 系统分析 机器人是实现生产过程自动化 提高劳动生产率的有力工具 首先确定使用机器人是否需要与合适 决定采用后需要做如下分析工作 1 明确采用。</p><p>8、摘 要 基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的，在总结现有的管道机器人设计方案的基础上，根据现场的实际情况，论文首先对管道清洗机器人行走部分进行方案设计，经分析比较后确定了新型管道清洗机器人行走的较佳设计方案，并据此方案对机器人作了行走部分结构设计 ；对机器人的行走特性进行了研究，提出了使机器人在管道内能够保持稳定运行的方法 .通过对机器人机构的设计和机器人在直管道内运动情况的思考研究，进一步验证了设计思想的可行性。 最后，研究了管道清洗机器人行走系统的安全性能，给出了在高压情况下保证行走系统安。</p><p>9、1绪论 1 1工业机器人概述 工业机器人由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种 变批量。</p><p>10、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多。</p>