数控机床的伺服系统

数控机床的伺服系统Tag内容描述：<p>1、Click to add your text,河北理工大学机械工程学院工程训练中心 张好强,第七章 数控机床的伺服系统,7-2 步进电机及驱动控制系统,7-1 概述,7-3 直流伺服系统,7-4 交流伺服系统,第七章 数控机床的伺服系统,一、 伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。,第一节 概述,第七章 数控机床的伺服系统,进给伺服系统的作。</p><p>2、黑龙江大学机电工程学院 刘国华 lgh7511hlju.edu.cn,数控技术,第六章 数控机床的伺服系统,第一节 概述 第二节 开环步进伺服系统 第三节 数控机床的检测装置 第四节 闭环伺服系统,进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。,数控伺服系统是以机床运动部件(如工作台、主轴和刀具等)的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 。</p><p>3、第7章 数控机床的伺服系统,伺服系统：以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。 7.1.1 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 1）开环伺服系统 开环伺服系统由步进电机及其驱动电路组成，无位置检测装置。,7.1 概 述,数控系统发出指令脉冲经过驱动线路变换与放大，传给步进电机。步进电机每接收一个指令脉冲，就旋转一个角度，再通过齿轮副和丝杠螺母副带动机床工作台移动。 指令脉冲。</p><p>4、1,2019/7/15,第七章 数控机床的伺服系统,2,2019/7/15,7.1进给伺服系统的类型 7.2步进电动机及其驱动系统 7.3直流伺服驱动系统 7.4交流伺服驱动系统 7.5主轴驱动系统 复习与思考题,3,2019/7/15,7.1进给伺服系统的类型,7.1.1进给伺服系统的技术要求 7.1.2开环和闭环进给伺服系统 7.1.3按电动机分类的伺服系统,4,2019/7/15,概 述,伺服驱动系统概念 1. 什么是伺服驱动系统 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自。</p><p>5、第 6 章 数控机床的伺服驱动系统,机械电子工程系 机械设计制造及其自动化教研室 李德俭 副教授,白城师范学院机电系机自教研室,2,目 录,第一节 概 述,第三节 数控机床的位置检测装置,第四节 直流电动机伺服系统,复习题,第二节 步进电动机伺服系统,第五节 交流电动机伺服系统,白城师范学院机电系机自教研室,3,第一节 概 述,一、数控机床伺服系统的概念及组成 数控机床伺服系统是指以数控机床移动部件的位置和速度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。数。</p><p>6、第6章 数控机床的伺服驱动系统,数控机床的进给伺服系统能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 如果把数控装置比作数控机床的“大脑”，是发布“命令”的指挥机构，那么伺服系统就是数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它是一个不折不扣的跟随者。 进给伺服系统的作用：接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、功率步进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给。</p><p>7、第六章 数控机床的伺服系统,重点： 1伺服系统的要求、分类、组成 2 常用伺服电机工作原理及其驱动装置特点 3 常用位置检测元件工作原理及特点,6-1 概述,一 伺服系统概念 1 概念 数控机床的伺服系统是指以机床移动部件位移和速度为控制对象的自动控制系统。 数控机床伺服系统包括进给伺服驱动系统；主轴伺服驱动系统。 伺服系统的组成 伺服系统由伺服电机、伺服驱动装置、机械传动装置、位置检测装置等组成。,2 伺服系统的基本要求,1 ） 精度高 伺服系统精度取决于机械传动精度和伺服系统最小分辨率精度。 2）响应快速 响应速度提高，可以。</p><p>8、第七章数控机床的伺服系统 第一节概述 数控机床的伺服系统是CNC插补器的输出 信号作为输入用来控制机床部件的位置和速度的自动控制系统 也称随动系统 进给拖动系统 伺服系统的输入量来自数控装置发出的进给脉冲或进。</p><p>9、第四章数控机床的伺服系统第一节概述 一 伺服系统及数控机床对其要求 数控机床的伺服系统的现状数控机床的伺服系统是数控机床的数控系统与机床本体的联系环节 它的主要功用是接受来自数控系统的指令信息 按其要求来。</p><p>10、第七章 数控机床的伺服系统 第一节 概 述 伺服系统是以控制机床运动部件的位移 转角 或转速 为主要目的的数控机床的重要组成部分 伺服系统可分为开环 半闭环和闭环系统 一 数控机床对伺服系统的要求 1 宽调速 2 控制。</p><p>11、第五章 数控机床的伺服驱动系统51 概 述数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件(如工作台、动力头等，本书仅以工作台为例)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。目前，这主要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给。</p><p>12、第7章 数控机床的伺服系统,伺服系统：以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。 7.1.1 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 1）开环伺服系统 开环伺服系统由步进电机及其驱动电路组成，无位置检测装置。,7.1 概 述,数控系统发出指令脉冲经过驱动线。</p><p>13、第7章 数控机床的伺服系统,伺服系统：以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。 7.1.1 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 1）开环伺服系统 开环伺服系统由步进电机及其驱动电路组成，无位置检测装置。,7.1 概 述,数控系统发出指令脉冲经过驱动线。</p><p>14、第7章 数控机床的伺服系统,伺服系统：以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。 7.1.1 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 1）开环伺服系统 开环伺服系统由步进电机及其驱动电路组成，无位置检测装置。,7.1 概 述,数控系统发出指令脉冲经过驱动线。</p><p>15、第五章 数控机床的伺服系统,机床伺服系统是指以机械位置或角度作为被控参数的自动控制系统，有时也称为随动系统或伺服机构。在数控机床中，伺服系统接受来自插补器的进给脉冲，经变换放大后转化为机床工作台的位移。 伺服系统若按有无检测装置可分为两大类；开环伺服系统和闭环伺服系统。,开环伺服系统,闭环伺服系统,步进式伺服系统,在步进式伺服系统中，步进电机作为执行元件，受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电。</p><p>16、现代数控技术,第五章 数控机床的伺服系统,第一节 概述 第二节 开环步进伺服系统 第三节 数控机床的检测元件 第四节 闭环伺服系统,数控伺服系统是指以机床运动部件(如工作台、主轴和刀具等)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。 数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。 伺。</p>