四旋翼飞行器

四旋翼飞行器Tag内容描述：<p>1、摘要摘 要四旋翼飞行器是一种四螺旋桨驱动的、可垂直起降的飞行器，这种结构被广泛用于微小型无人飞行器的设计，可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域，具有重要的军用和民用价值。四旋翼飞行器同时也具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性和不确定等复杂特性，对其建模和控制是当今控制领域的难点和热点话题。本次设计对小型四旋翼无人直升机的研究现状进行了细致、广泛的调研，综述了其主要分类、研究领域、关键技术和应用前景，然后针对圆点博士的四旋翼飞行器实际对象，对其建模方法和控制方案进行了初步的研究。首先，。</p><p>2、基于STM32的四旋翼飞行控制器设计姓名： XX 学号：54130XXXXXXX班级：自动化 摘 要随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机又叫四轴飞行器，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配微型相机录制空中视频。四旋翼直升机，国外又称Quadrotor， Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两。</p><p>3、请注意！您没有启用宏！不启用宏，本申请书中的所有按钮操作将被禁用，填写、检查、保护、版本管理等功能将无法使用。填写请启用宏，查看与打印等不必启用宏。启用宏的方法：WORD 2003用户：1. 菜单栏【工具】【宏】【安全性】“安全级”选“中”；2. 关闭本文档并重新打开；3. 打开时选择启用宏。WORD 2007、2010用户：点击弹出的安全警告栏（位于工具栏下方），选择【选项】，然后选择“启用此内容”并确定。以上信息将不再提示。某高校自主创新研究基金项目申请书（研究生类）项目类型：研究生创新研究项目项目子类：研究生自由探索创。</p><p>4、请注意！您没有启用宏！不启用宏，本申请书中的所有按钮操作将被禁用，填写、检查、保护、版本管理等功能将无法使用。填写请启用宏，查看与打印等不必启用宏。启用宏的方法：WORD 2003用户：1. 菜单栏【工具】【宏】【安全性】“安全级”选“中”；2. 关闭本文档并重新打开；3. 打开时选择启用宏。WORD 2007、2010用户：点击弹出的安全警告栏（位于工具栏下方），选择【选项】，然后选择“启用此内容”并确定。以上信息将不再提示。研究生院武汉理工大学自主创新研究基金项目申请书（研究生类，2016版）项目类型：研究生创新研究项目项目。</p><p>5、荿羆肅芅蒁螈羁芅薄羄袇莄蚆螇膅莃莆薀肁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀蒇莆袀袆蒆葿蚃膅蒅蚁袈膁蒄螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈羅膇肈莇螈肃膇蒀羃罿膇薂螆袅膆螄蕿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁膆芁薃蚄肂芀蚅衿羈艿莅蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿羆肅芅蒁螈羁芅薄羄袇莄蚆螇膅莃莆薀肁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀蒇莆袀袆蒆葿蚃膅蒅蚁袈膁蒄螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈羅膇肈莇螈肃膇蒀羃罿膇薂螆袅膆螄蕿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁膆芁薃蚄肂芀蚅衿羈艿莅蚂羄芈薇羇。</p><p>6、此项目启动与今年1月，计划于11月完工，参加挑战杯比赛。项目内容包括：1、自制四轴机架；2、自制无刷电调；3、自制红外平衡仪；4、自制视频叠加模块；5、自制航姿参考系统；6、自制飞行控制系统；7、自制GPS导航系统；8、编写地面站；最终完成一部可实现自主起降巡航及视频回传的小型空中机器人。设想总是美好的。 初期我将侧重点放在了DIY无刷电调上，于是花了近3个月时间研究mos管，无刷驱动及控制算法，后发觉这玩意不简。</p>