四足行走机构

四足行走机构Tag内容描述：<p>1、三 江 学 院 毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 论文题目 仿生四足机器人行走机构平台设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指导教师姓名（签名） 指导教师职称 指导教师工作单位 院（系）领导签名 下发任务书日期 ： 2015 年 1 月 16 日 1 题 目 仿生四足机器人行走机构平台设计 论文时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 课题的主要内容及要求 (含技术要求、图表要求等 ) 本设计任务是设计四足爬行机器人的行走系统。四足爬行机器人的结构利用仿生学设计。 设计 四 足载重机 器人 行走系统， 。</p><p>2、1 6 8 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n uf a c t u r e 第 3期 2 0 1 0年 3月 文章编 号 1 0 01 3 9 9 7 2 0 1 0 0 3 0 1 6 8 0 3 基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构 设计与理论分析 术 桑春蕾 孙 群 林宝龙 z 聊城大学 汽车与交通工程学院 聊城 2 5 2 0。</p><p>3、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 本文根据目前国内外行走机构的研究现状，提出一种四足行走机构的设计与动画模拟。按照预定的轨迹，设计单条腿，并建立单条腿机构的数学模型，编排程序利用该数学模型对腿机构进行优化，并在此基础上进行了运动特性分析，同时运用 尺寸进行了校核，选择了一种步态，并对步态进行了分析，使得四条腿能够运作协调，带动机体行走；在此设计过程中，综合运用了 件进行辅助设计，并对该行走机构进行了干涉检查和运动模拟。 关键词： 行走机构，步态，动画仿真 买文档就送您 纸全套。</p><p>4、1 90 机 械 设计 与制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 第 2期 2 0 1 3 年 2月 仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学 分析及参数化设计 曹凯 I I2 徐林森 沈惠平 魏鲜明s 1 常州大学 机械工程学院 江苏 常州2 1 3 0 1 6 2 中国科学院 合肥物质科学研究院 江苏 常州2 1 3 1 6 4。</p><p>5、买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 充值就可以下载原稿，疑问咨询 14951605 或 1304139763 摘要 本文根据目前国内外行走机构的研究现状，提出一种四足行走机构的设计与动画模拟。按照预定的轨迹，设计单条腿，并建立单条腿机构的数学模型，编排程序利用该数学模型对腿机构进行优化，并在此基础上进行了运动特性分析，同时运用 尺寸进行了校核，选择了一种步态，并对步态进行了分析，使得四条腿能够运作协调，带动机体行走；在此设计过程中，综合运用了 件进行辅助设计，并对该行走机构进行了干涉检查和运动模拟。 关键词： 行走机。</p><p>6、温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。p style=margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(85, 85, 85); font-family:。</p><p>7、买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 人形仿生机器人双足行走机构设计 摘 要 本文是在对国内外人形仿生机器人双足行走机构资料，特别是连接键部分和控制资料进行研读的基础下，对人形仿生机器人双足行走机构的整体结构、驱动、控制和传感器等方面进行方案拟定。本文对人形仿生机器人双足行走机构的结构进行详细的设计，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算。本文所设计的双足行走机构是采用舵机实现运动，并且采用单片机实现机器人的运动控制。本设计还对人形仿生机器人双足行走机构的结构组成和控制部分进行了详细的。</p><p>8、p【温馨提示】 dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，请见压缩包内的文件，所见才能所得，下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询QQ。</p><p>9、p【温馨提示】=【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件=【2】若题目上备注三维。</p>