STM32智能小车测速

STM32智能小车测速Tag内容描述：<p>1、课 程 设 计 说 明 书题目： 基于单片机的测速装置 学院（系）： 年级专业：学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 目 录目 录1燕山大学课程设计（论文）任务书2摘要3前言3一 、STM32相关知识介绍41.1 STM32介绍41.2 固件库在STM32中的作用4二、智能小车介绍52.1智能小车整体简介52.2 4路红外线探测系统62.3 PWM测速原理及模块72.4 L298驱动模块8三 、程序设计93.1 外设的初始化和设置步骤93.2 设计流程和思路12四、心得体会13五、参考资料14六、程序附录14燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学。</p><p>2、西南交通大学 硕士学位论文 基于STM32的智能小车研究 姓名：周柱 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：孟文 201104 西南交通大学硕士研究生学位论文第1 页 摘要 智能小车( 自主移动机器人) 是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身 状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机 器人系统。它集中运用了单片机、传感器、信息融合、通信。</p><p>3、技术和市场第18卷第6期2011年0引言智能车是一种用传感器感知环境和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动，能完成一定工作功能的机器人系统。 其系统设计以汽车电子为背景，涵盖了机械、电子技术、传感器技术、控制等多学科的创造设计。 本设计采用意大利半导体公司的STM32F103C08芯片作为主控芯片，该芯片具有先进的核心结构、优异的功耗控制、性能卓越、功能创新的芯片上外围设备、高度。</p><p>4、基于STM32的智能巡线小车0. 引言巡线是移动机器人的行走控制方法之一，智能巡线小车属于机器人的范畴，它集成机械、电子、计算机控制于一体，在仓库智能管理、高压线路除冰等领域有着广阔的应用前景。该小车通过红外收发对管采集预先已铺好的路径信息，采用STM32作为主控芯片，通过后轮电机驱动前进和前轮舵机控制前进方向驱动小车行驶，从而实现小车的巡线功能。1. 工作原理智能巡线小车控制。</p><p>5、本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器 在MDK4 70软件开发平台下设计开发的智能小车 文中介绍了整个设计的需求分析 方案选择 硬件部分 软件部分 传感器的选择与布局 PCB的绘制 电路板的安装 以及整。</p><p>6、include stm32f10 x h include stm32f10 x exti h include stm32f10 x gpio h include stm32f10 x rcc h include stm32f10 x usart h include misc h unsigned int temp 0 unsigned char rebuf 5 unsigned int star。</p><p>7、燕山大学课程设计说明书 燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目 基于STM32的智能循迹小车的设计 学院 系 理学院 年级专业 12级智能传感器 学 号 120108040006 学生姓名 贺红红 指导教师 杜会静 徐超 教师职称 副教授。</p><p>8、基于stm32的智能小车设计摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小。</p><p>9、基于STM32的可遥控智能跟随小车设计 刘磊孙晓菲张煜 （西南交通大学电气工程学院 四川 成都 ） 摘要：针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状，设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心，有智能跟随和红外遥控两个模式可选。跟随模式下用两个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离，单片机采用比例控制算法，根据实测距。</p><p>10、本科生毕业论文（设计）专业文献翻译题目基于STM32的智能消防小车设计姓名学院专业班级学号指导教师职称20年月日教务处制AINTRODUCTIONOFSTM32STM32ISBASEDONTHEFAMILYOFARMCORTEXM3COREDESIGNEDSPECIFICALLYFOREMBEDDEDAPPLICATIONSTHATREQUIREHIGHPERFORMANCE,LOWCOST,LOWPOWERCONSUMPTIONTHEPERFORMANCEISDIVIDEDINTOTWODIFFERENTSERIESSTM32F103THE“ENHANCED“SERIESANDSTM32F101THE“BASIC“SERIESTHECLOCKFREQUENCYOFENHANCEDSERIESISUPTO72MHZ,THEHIGHESTPERFORMANCEOFSIMILARPRODUCTSTHECLOCKFREQUENCYOFBASICSERIESIS36MHZ,ANDT。</p><p>11、基于stm32的智能小车设计 摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在。</p><p>12、学校代号：1 0 7 3 1 学号：11 2 0 8 0 9 0 1 0 0 5 密级：公开 兰州理工大学硕士学位论文 基于S T M 3 2 的无线视频监控智能小车设计 T h eD e s i g no fW i r e l e s sV i d e oS u r v e i l l a n c eI n t e l l i g e n tC a rB a s e do nS T M 32 L。</p><p>13、龙源期刊网 http:/www.qikan.com.cn基于STM32的智能物料搬运小车系统设计作者：廖杰谭宁宁刘成鑫巫帮锡彭永康来源：科技与创新2019年第08期摘要：根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成，具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动。</p>