随动系统题库
第二章位置随动系统目录位置随动系统的应用位置随动系统的主要组成部件及其工作原理。位置随动系统与调速系统的比较。
随动系统题库Tag内容描述:<p>1、第二章 位置随动系统,目录,位置随动系统的应用 位置随动系统的主要组成部件及其工作原理; 位置随动系统的分类; 位置随动系统与调速系统的比较; 自整角机位置随动系统。,位置随动系统就是实现执行机构对位置指令(给定量)的准确跟踪,被控制量(输出量)一般是负截的空间位移,当给定量随机变化时,系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量。 位置随机系统中的位置指令(给定量)和被控制量一样也是位移(或代表位。</p><p>2、课程设计任务书 学生姓名: 专业班级: 自动化 指导教师: 工作单位: 自动化学院 题 目: 位置随动系统的超前校正 5 初始条件: 图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=20,电桥增益,测速电机增益V.s,Ra=8,La=15mH,J=0.0055kg.m2,Ce=Cm=0.38N.m/A,f=0.22N.m.s,减速比i。</p><p>3、1 第二章位置随动系统 2 目录 位置随动系统的应用位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 位置随动系统的分类 位置随动系统与调速系统的比较 自整角机位置随动系统 3 位置随动系统就是实现执行机构对位置指令 给定量 的准确跟踪 被控制量 输出量 一般是负截的空间位移 当给定量随机变化时 系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量 位置随机系统中的位置指令 给定量 和被控制量一样也是位移 或代表位。</p><p>4、第九章位置随动系统,引言位置随动系统概述 位置随动系统的组成与工作原理 位置随动系统的主要部件 位置随动系统的性能分析 位置随动系统实例读图分析*,9.1 引言位置随动系统概述,位置随动系统的概念 位置随动系统又称为随动系统或伺服系统。它主要解决有一定精度的位置跟随问题,如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制,工业机器人的工作动作,工来自动导引的运动,车防上的雷达跟踪、导弹制导、火炮瞄准等。在现代。</p><p>5、1,2019/8/8,1,小功率随动系统实验,飞行器控制实验教学中心,自动控制原理实验系列,1,随动控制系统概述: 1 )随动控制系统的定义; 2 )随动控制系统的应用; 3 )随动控制系统的一般组成; 4 )随动控制系统的简单例子; 5 )随动控制系统的分类; 6 )随动控制系统的检测装置; 7 )随动控制系统的控制方式,2,2019/8/8,2,1)随动控制系统的定义: 1 又叫跟踪系统或伺服系统,是一类应用广泛的自动控制系统; 2 输入信号可以是预先未知的,并且可随时间任意变化; 3 输出信号是位移量,包括角位移和线位移; 4 主要性能指标是系统的跟随性。</p><p>6、经典控制系统 随动控制系统设计 1 概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业 随动系统是一种带反馈控制的动态系统 在这种系统中输出量一般是机械量 例如 位移 速度或者加速度等等 反馈装置将输。</p><p>7、第一章 位置随动系统的概述 1.1 位置随动系统的概念 位置随动系统也称伺服系统,是输出量对于给定输入量的跟踪系统,它实现的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控量(输出量)是负载机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化,所以位置随动系统必定是一个反馈控制系统。 位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控。</p><p>8、I摘 要在控制系统中,若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的,并且系统的输出量随输入量的变化而变化,这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。传统的伺服控制系统通常采用模拟随动系统,即用运算放大器及外围电阻、电容元件实现比例、微分、积分校正网络,来改善系统的动态及静态特性。实际工作中我们感到模拟伺服随动系统具有算法呆板,电路调试繁琐,系统响应慢等诸多不足。随着计算机技术、现代控制理论的迅猛发展,由数字控制装置组成的随动系统即数字随动系统应运而生。数字随动系统 是输出。</p><p>9、课程设计任务书 学生姓名: 专业班级: 电气0803 指导教师: 工作单位: 自动化学院 题 目: 位置随动系统超前校正设计 初始条件: 图示为一位置随动系统,测速发电机TG与伺服电机SM共轴,右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40,电桥增益,测速电机增益,Ra=6,La=12mH,J=0.006kg.m2,Ce=C。</p><p>10、第一章 位置随动系统的概述 1 1 位置随动系统的概念 位置随动系统也称伺服系统 是输出量对于给定输入量的跟踪系统 它实现的是执行机构对于位置指令的准确跟踪 位置随动系统的被控量 输出量 是负载机械空间位置的线。</p><p>11、学兔兔 w w w x u e t u t u c o m 学兔兔 w w w x u e t u t u c o m 学兔兔 w w w x u e t u t u c o m 学兔兔 w w w x u e t u t u c o m。</p>