文献检索机械手的设计

文献检索机械手的设计Tag内容描述：<p>1、毕业设计（论文）外文资料翻译学生姓名:何友良学 号:专 业:电气工程及其自动化指导教师:谢富珍 副教授学 院:电气与电子工程日 期:2016.02.16 外文资料翻译要求一、 译文内容须与课题研究或调研内容高度一致。</p><p>2、is s by to s It s to in so on is of is to or to is of so to of or is s so on is s In to in is s is is is 3 s to to to so as or s on or in so by if in is a of of so of is of of to At of of is so at is to a To be to of of is of of of is an is an it is a it is to a of in of in a is on of of by of of In of of of is to to In of a of of is by of to no is in In is of of On of in is of is in of is of of in s is by is in of is to is to of in is in he is of of in of or of C a. is to be is as of。</p><p>3、附录1外文翻译具有动态特性约束的高速灵活的机械手优化设计摘要：本文提出了一种强调时间独立和位移约束的机器手优化设计理论，该理论用数学编程的方法给予了实现。将各元件用灵活的连杆连接起来。设计变量即为零件横截面尺寸。另用最关键的约束等量替换时间约束。结果表明，此方法产生的设计结果比运用Kresselmeier-Steinhauser函数，且利用等量约束所产生的设计方案更好。建立了序列二。</p><p>4、FP7 2:30 AN EFFICIENT ROBOT ARM CONTROL UNDER GEOMETRIC PATH CONSTRAINTS1 Kang G. Shin and Neil D. McKay Department of Electrical and Computer Engineering The University of Michigan Ann Arbor, Michigan 48109 ABSTRACT Conventionally, robot control algorithms are divided into two stages, namely, path planning and path tracking (or path con- tml). This division has been adopted mainly as a means of allevi- ating difficulties in dealing with complex, coupled robot arm d。</p><p>5、本科生毕业设计 (论文 ) 外 文 翻 译 原 文 标 题 译 文 标 题 平面 串联 机械手的 运动合成 作者所在系别 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 3 月 北华航天工业学院教务处制 第 1 页 译文标题 平面 串联机械手 的 运动合成 原文标题 者 名 魏艳辉 国 籍 文出处 ， 22， 2， 2015 译文： 摘 要： 本文论述了 平面串联机器人手的运动合成问题 ，快速工作空间的解决方案和障碍物回避路径规划方法，它提出了一种一般形式的运动学反解，不依赖于机器人本身的自由度，通过确定。</p>