无碳小车设计报告

无碳小车设计报告Tag内容描述：<p>1、无碳小车设计报告小车功能设计要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（5065 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差4002mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。图1： 无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞。</p><p>2、第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总 3 页第 1 页产品名称：无碳小车编号1、设计概述根据大赛题目的要求，为达到绕桩前进的目的，无碳小车应实现两个功能：重力势能的转换和周期性的转向，据此可以将小车分为驱动机构和转向机构两部分。驱动机构要求能量损耗小、传动比准确，优先选用齿轮机构。转向机构要求控制精度高、摩擦损失小，选用带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。2、设计方案驱动机构中，重物块下降的势能通过双联轮传递给绕线轴，绕线轴上的齿轮与差速器箱体上的齿轮啮合，将驱动力分配给左右车轮，使小车在转向时。</p><p>3、第四届山东大学工程训练综合能力竞赛结构设计报告总 3 页第 1 页产品名称：无碳小车编号1、设计概述根据大赛题目的要求，为达到绕桩前进的目的，无碳小车应实现两个功能：重力势能的转换和周期性的转向，据此可以将小车分为驱动机构和转向机构两部分。驱动机构要求能量损耗小、传动比准确，优先选用齿轮机构。转向机构要求控制精度高、摩擦损失小，选用带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。2、设计方案驱动机构中，重物块下降的势能通过双联轮传递给绕线轴，绕线轴上的齿轮与差速器箱体上的齿轮啮合，将驱动力分配给左右车轮，使小车在转向时左。</p><p>4、机械加工工艺方案设计总3页第1页编号：产品名称无碳小车生产纲领600台/年零件名称转动套生产批量50台/月材料2A12毛坯种类棒料毛坯外形尺寸60230每毛坯可制作件数10每台件数1备注序号工序名称工 序 内 容工 序 简 图机床夹具刀具量具附具工时（min）1下料车：5718CA6120切刀钢板尺102车夹毛坯外圆一端，找正，粗车、半精车平端面A，保证粗糙度Ra6.4；CA6136；三爪卡盘90O外圆车刀卡尺015053车掉头，以端面A定位装卡，粗车、半精车另一端面，保证粗糙度Ra6.4；取长16；钻通孔16；粗车、精车内孔至1913，保证孔深13；CA6136；三爪卡盘90O外圆。</p>