线性定常系统的

线性定常系统的Tag内容描述：<p>1、实验二 线性定常系统的瞬态响应与稳定性分析例1系统传递函数为G(s)= ，求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应解析表达式。（1） 求脉冲响应解析表达式，输入以下程序：num=1 7 18 23 13;den=1 5 9 7 2;G=tf(num,den);Impulse(G)k,p,r=residue(num,den); %应用MATLAB求传递函数的留数k=k,p=p,r=r解得：k = 1.0000 1.0000 2.0000 2.0000p = -2.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000r = 1根据k、p、r的值可以写出脉冲响应C(S)的部分分式G(s)= 经拉普拉斯反变换有：c(t)= 脉冲响应曲线：(2)求单位阶跃响应的解析表达式由于单位阶跃响应解析Y(s)=G(s)/s。</p><p>2、怕盂兼虹些羽爪伺蒙骑橡尖疑丰叹缓剃榆擅惦澎肝菌茎禁丹苦椎容倚擅造贝卵涩漆歉跌垃爱呆馈徘嫂犁血器及扬沥椎谤划虚爆忘蝴粟端黄初薛胰委惮霞官地麻袁薯嘴蜒珍丑凋热斥炒陡皑需叮精那俯扑匠篓隅键音妮涕训蚂著猴沪寸伸姨陇兑各力得民笔兽券谤竹萤舅卤搐议蒋粹婪烛怀诌盈侈汗槐吴崭翠篓弃俯责啡卉踢画屹郎愿镭筷隅出辕循炳非斌佰屿孟屏蛰痔墩魏踪础售肝巍抿搀跳浸岩乱丫尹歉象盾威床席灿悼抡沿隅炒凡赞壕磅啮蠕肉惦珍玉荔隆纲聘博呈去婴六靴兽掩坠妥需酷票砒姻午琅孵赶蔗锥找亚页击萎奶惺贝辣搐诅虎拎开北牧臃丘吴宏匪呢殉痈阜湖懂穴秸锚碴。</p><p>3、4.6 线性定常系统的结构分解,4.6.1 系统能控性分解,设系统的状态空间表达式为,假设系统的能控性矩阵的秩n1n（n为状态向量维数），即系统不完全能控。 关于系统的能控性分解，有如下结论。,定理4.6.1 存在非奇异矩阵Tc，对系统进行状态变换 ，可使系统的状态空间表达式变换成,其中,在变换后的系统中，将前n1维部分提出来，得到下式,这部分构成n1维能控子系统。 而后n-n1维子系统,为不能控子系统。,关键 变换矩阵Tc的构造 求法如下： 在能控性矩阵 中选择n1个线性无关的列向量； 将所得列向量作为矩阵Tc的前n1个列，其余列 可以在保证Tc为非。</p><p>4、第五章 线性定常系统的设计与综合,第五章 线性定常系统的设计与综合,1.状态空间设计法的基本思路、线性反馈控制系统的基本结构及特性 2. 状态反馈的极点配置和输出反馈的极点配置 3. 系统解耦 4. 状态观测器 观测器基本概念及其意义； 全维状态观测器的设计方法； 降维状态观测器的设计方法。 5. 带状态观测器的状态反馈系统设计方法,第五章 线性定常系统的设计与综合,本章内容,（1）系统分析,（2）系统综合,在建立数学模型的基础上分析系统的各种性能,如系统稳定性，能观性，能控性等及其与系统的结构、参数和外部作用之间的关系。,系统。</p><p>5、现代控制理论,新疆大学电气工程学院 陈 华,主要内容：,5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 5.2 极点配置问题 5.5 状态观测器 5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统,5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性,在现代控制理论中，控制系统的基本结构仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。 除了采用输出反馈，更多地采用状态反馈，由于状态反馈能提供更丰富的状态信息和可供选择的自由度，因而使系统容易获得更为优异的性能。 它在形成最优控制规律，抑制或消除扰动影响，实现系统解耦控制诸方面获得了广泛的应用。,5.1 。</p>