线性定常系统的综合

线性定常系统的综合Tag内容描述：<p>1、第五章 线性定常系统的设计与综合,第五章 线性定常系统的设计与综合,1.状态空间设计法的基本思路、线性反馈控制系统的基本结构及特性 2. 状态反馈的极点配置和输出反馈的极点配置 3. 系统解耦 4. 状态观测器 观测器基本概念及其意义； 全维状态观测器的设计方法； 降维状态观测器的设计方法。 5. 带状态观测器的状态反馈系统设计方法,第五章 线性定常系统的设计与综合,本章内容,（1）系统分析,（2）系统综合,在建立数学模型的基础上分析系统的各种性能,如系统稳定性，能观性，能控性等及其与系统的结构、参数和外部作用之间的关系。,系统。</p><p>2、现代控制理论,新疆大学电气工程学院 陈 华,主要内容：,5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 5.2 极点配置问题 5.5 状态观测器 5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统,5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性,在现代控制理论中，控制系统的基本结构仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。 除了采用输出反馈，更多地采用状态反馈，由于状态反馈能提供更丰富的状态信息和可供选择的自由度，因而使系统容易获得更为优异的性能。 它在形成最优控制规律，抑制或消除扰动影响，实现系统解耦控制诸方面获得了广泛的应用。,5.1 。</p><p>3、1,第五章 线性定常系统的综合,2,5.1 线性反馈控制系统的基本结构,带输出反馈结构的控制系统 带状态反馈结构的控制系统 带状态观测器结构的控制系统 解耦控制系统,3,一、带输出反馈结构的控制系统,原受控系统 ：,1、输出到系统输入端的反馈,将系统的输出量乘以相应的反馈系数馈送到输入端与参考输人相加，其和作为受控系统的控制输入。,输出反馈控制规律：,输出反馈系统状态空间描述为：,4,原受控。</p><p>4、1,第五章 线性定常系统的综合,2,5.1 线性反馈控制系统的基本结构,带输出反馈结构的控制系统 带状态反馈结构的控制系统 带状态观测器结构的控制系统 解耦控制系统,3,一、带输出反馈结构的控制系统,原受控系统 ：,1、输出到系统输入端的反馈,将系统的输出量乘以相应的反馈系数馈送到输入端与参考输人相加，其和作为受控系统的控制输入。,输出反馈控制规律：,输出反馈系统状态空间描述为：,4,原受控。</p>