小车课程设计

小车课程设计Tag内容描述：<p>1、单片机课程设计智能小车学 院：电子工程学院指导教师：制 作 人： 制作时间：2010/7/13目录摘要：3一、设计任务概述31.1设计任务概述31.2基本任务3二、系统方案论证与选择42.1车体方案论证与选择62.2控制模块论证与选择62.3电源模块论证与选择62.4电机模块选择与论证72.5电机驱动模块选择与论证72.6避障模块的选择与论证72.7循迹模块选择与论证72.8智能小车最终方案8三、硬件系统的设计与功能实现83.1救援小车主线路板制作83.2微控制器电路的设计与原理93.3电源电路原理与设计103.4电机驱动电路的原理与设计10四、软件设计的实现与说明104。</p><p>2、项目五 小车设计指导老师：戴俨炯 将雄队员及年级：丁 益（09级）何天晓（09级）李维哲（09级）院系：长沙航空职业技术学院电子电气工程系摘 要 本文设计的小车，是以C8051F120单片机核心板为控制芯片的简易智能小车，利用各种传感器采集数据，采用L298N芯片作为直流电机驱动。可以通过往返跑道和智能跑道。小车在行驶过程中不仅能显示运行状态和行驶速度、测量黑线之间的距离、自动报警功能，而且还能寻迹行驶、探测铁片、躲避障碍物、寻找光源等功能。采用PWM脉宽调制电机控制小车的行驶速度。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性。</p><p>3、工程自动装卸车模拟 1 目录目录 一、题目要求 . 2 二、工艺过程与控制要求 . 2 a) I/O 分配 . 3 b) 自动装卸车控制语句表 3 c) 自动装卸车控制梯形程序 4 三、电器与 PLC 控制技术学习体会 . 6 工程自动装卸车模拟 2 题目要求题目要求 有一小车运行过程如图 1 所示。小车原位在后退终端，当小车压下后退限位 开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前进限位开 关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底卸料，6s 结束，完成一次动作。如此循环。设计程序实。</p>