小型轮式移动机器人结构设计

小型轮式移动机器人结构设计Tag内容描述：<p>1、第一章 第一章 绪论 绪论 1 1 1 1 国内外可移动机器人的发展现状国内外可移动机器人的发展现状 移动机器人是机器人学中的一个重要分支 早在 60 年代 就己经开始有关 于移动机器人的研究 关于移动机器人的研究涉及许。</p><p>2、大学 毕业设计说明书 题 目 轮式移动机器人结构设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 姓 名 指导教师 完成日期 2012年5月30日 大学 毕业论文 设计 任务书 论文 设计 题目 轮式移动机器人结构设计 学号 姓名 专业 机械设计制造。</p><p>3、一、毕业设计（论文）依据及研究意义：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等。</p><p>4、本科毕业设计说明书 论文 第 40 页 共 40 页 目录 1 绪论 2 1 1 引言 2 1 2 轮式移动机器人的发展概况 2 1 3 国内外研究现状 6 1 3 1 国外研究现状 6 1 3 2 国内研究现状 8 1 4 论文研究的背景和意义 9 1 4 1 研究背景 9 1 4 2 研究的意义 10 1 5 论文研究的主要内容 13 2 轮式机器人的运动控制。</p><p>5、轮式移动机器人的结构设计摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。本课题是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。本文介绍了已有的机器人移动平台的发展现状和趋势，分析操作手臂常用的结构和工作原理，根据选定的方案对带有机械臂的全方位移动机器人进行本体设计，包括全方位车轮旋转机构的设计、车轮转向机构的设计和机器人操作臂的设计。要求全方位移动机构转向、。</p>