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行星齿轮减速器改进

机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。可用于...行星齿轮传动及行星齿轮减速器主讲周兰引言。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。

行星齿轮减速器改进Tag内容描述:<p>1、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,引言:,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻,并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动,可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义:,周转轮系: 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这个轮系则为周转轮系。 行星轮: 既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行。</p><p>2、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,主讲 周兰,引言:,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻,并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动,可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义:,周转轮系: 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这个轮系则为周转轮系。 行星轮: 既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的。</p><p>3、代写毕业论文/代做毕业设计请登录www.bysj360.com或加qq:604664738专业定做机械制造/plc/单片机/数控技术/制冷空调/材料工程/土木工程/汽车维修/市场营销/会计等专业毕业论文/毕业设计毕业设计(论文)任务书姓名教学单位四川师范大学工学院专业机电一体化技术指导教师母洪都完成时间题目行星齿轮减速器设计来源基本任务与要求基本任务:行星齿轮减速器设计设计一碾碎机用行星齿轮减速器。该碾碎机由电动机通过减速器、圆锥齿轮传动使碾盘旋转。1.已知数据1)碾盘功率P=4KN,碾盘转速n=35r/min;2)碾盘功率P=5.5KN,碾盘转速n=30r/min;3)碾。</p><p>4、行星齿轮减速器的设计,行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,引言:,NWG型减速器周转轮系示意图,a-中心轮;g-行星轮;b-内齿圈;H-行星架,一、新设计与原减速器对比,新设计与原减速器比优缺点:,优点:减少零件,减少材料使用,降低低成本(减少一个行星轮和中心轮,行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小)。 缺点:承载能力减弱,经校核能达到承载要求(采用三个行星轮,每个行星轮上受力增加),二、设计过程,1、确定齿数: 1、传动比条件:。</p><p>5、<img width=710 height=502 title=A1-后机体.jpg style=width: 672px; height: 502px; float: none; src=http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-12/31/6365030。</p><p>6、学科分类号 0408 本 科 毕 业 设 计 题目 中文 行星齿轮减速器设计 英文 Planetary gear reducer design 姓 名 郑 兴 学 号 2011180427 院 系 工程与设计学院 专业 年级 机 械 制 造 工 艺 教 育2011级 指。</p><p>7、I CS 7 3 . 1 0 0 . 0 1 D 9 0 J- -I J 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B/ T 9 0 4 3 . 2 一 1 9 9 9 Z Z行 星 齿 轮 减 速 器 Z Z竹p e p l a n e t a r y g e a r r e d u c e r 1 9 9 9 - 0 6 - 2 8发布 2 0 0 0 - 0 1 - 0 1实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 J B / T 9 0 4 3 . 2 一 1 9 9 9 目次 月 组 舀 1 范围 2 引用标准 3 型 式、 尺寸 4 基本参数 5 技术要求 6 试验方法与检验规则 7 标志、 包装、 运输及贮存 , 。</p><p>8、行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。行星齿轮减速器原理是一种。</p><p>9、J19 JB/T 612092 PF 行星齿轮减速器 1992-06-09 发布1993-01-01 实施 中华人民共和国机械电子工业部 发 布 I 1 主题内容与适用范围(1) 2 引用标准(1) 3 型式、尺寸(1) 4 基本参数(8) 5 技术要求(9) 6 试验方法与检验规则 (14) 7 标志、包装、运输、贮存(15) 附录 A 减速器的承载能力及选择 (补充件) (16) 附录 B 从动机械负载分类表 (参考件)。</p>
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