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行走机构设计

不仅中国需要正视这一问题。机械设计课程设计说明书。机器人行走机构的通用性设计。提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人DSP模糊控制光电检测寻线&#160。码坯机提升行走机构设计学学院。随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时。六足式机器人的行走机构设计。

行走机构设计Tag内容描述：<p>1、机器人行走机构的通用性设计摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关。</p><p>2、第一章绪论1.1 课题的研究背景和意义随着社会的不断发展，手锤打眼已不能满足生产要求。通过前人的努力，1887 年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图1所示。它在岩层上钻凿。</p>

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