信号与系统做图
12mmap20091123本章内容第二章控制系统的数学模型2-3控制系统的结构图一.动态结构图的概念和组成1.定义。311第四节控制系统的结构图与信号流图第二章控制系统的数学模型主讲教师。441第三节控制系统的结构图与信号流图第二章控制系统的数学模型19。第三节控制系统的结构图与信号流图。
信号与系统做图Tag内容描述:<p>1、7.3 信号流图,用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图,用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的,应用非常广泛。,信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统,与框图本质是一样的,但简便多了。,一、信号流图,1、定义: 信号流图是由结点和有向线段组成的几何图形。它可以简化系统的表示,并便于计算系统函数。,2、信号流图中常。</p><p>2、本章内容,第二章控制系统的数学模型,2-3控制系统的结构图,一.动态结构图的概念和组成1.定义:描述系统各元件之间信号传递关系的数学图形,表示了系统中各变量之间因果关系。2.组成,1)信号线:带有箭头的直线,箭头表示信号的传递方向,且信号只能单向传输。,2)方块(BlockDiagram):表示对信号进行数学变换。方框中是系统的传递函数,且有,3)比较点(或综合点SummingPoint。</p><p>3、19:44,1,第三节 控制系统的结构图与信号流图,第二章 控制系统的数学模型,19:44,2,项 目,2-3 控制系统的结构图与信号流图,19:44,3,本节内容,结构图的组成和绘制,结构图的等效变换求系统传递函数,信号流图的组成和绘制,MASON公式求系统传递函数,闭环系统有关传函的一些基本概念,19:44,4,一 结构图的组成和绘制 控制系统的结构图是表示系统各元件特性、系统结构和信号流。</p><p>4、12:06,1,项 目,2-3 控制系统的结构图与信号流图,12:06,2,本节内容,结构图的组成和绘制,结构图的等效变换求系统传递函数,信号流图的组成和绘制,MASON公式求系统传递函数,闭环系统有关传函的一些基本概念,12:06,3,一 结构图的组成和绘制 微分方程、传递函数等数学模型,都是用纯数学表达式来描述系统特性,不能反映系统中各元部件对整个系统性能的影响。 定义:由具有一定函数关系。</p><p>5、第四节 控制系统结构图与信号流图 提纲 一 控制系统的结构图二 控制系统的信号流图三 控制系统的传递函数 引言 求系统的传递函数时 需要对微分方程组或经拉氏变换后的代数方程组进行消元 而采用结构图或信号流图 更。</p><p>6、本章内容 第二章控制系统的数学模型 2 3控制系统的结构图 一 动态结构图的概念和组成1 定义 描述系统各元件之间信号传递关系的数学图形 表示了系统中各变量之间因果关系 2 组成 1 信号线 带有箭头的直线 箭头表示信号的传递方向 且信号只能单向传输 2 方块 BlockDiagram 表示对信号进行数学变换 方框中是系统的传递函数 且有 3 比较点 或综合点SummingPoint 表示两个或。</p><p>7、2020/6/6,第三节控制系统的结构图与信号流图,第二章控制系统的数学模型,2020/6/6,项目,2-3控制系统的结构图与信号流图,2020/6/6,本节内容,结构图的组成和绘制,结构图的等效变换求系统传递函数,信号流图的组成和绘制,MASON公式求系统传递函数,闭环系统有关传函的一些基本概念,2020/6/6,一结构图的组成和绘制控制系统的结构图是表示系统各元件特性、系统结构和信号流。</p><p>8、04 03 2020 第三节控制系统的结构图与信号流图 第二章控制系统的数学模型 04 03 2020 项目 2 3控制系统的结构图与信号流图 04 03 2020 本节内容 结构图的组成和绘制 结构图的等效变换 求系统传递函数 信号流图的组成和绘制 MASON公式 求系统传递函数 闭环系统有关传函的一些基本概念 04 03 2020 一结构图的组成和绘制控制系统的结构图是表示系统各元件特性 系统。</p><p>9、本章内容,第二章 控制系统的数学模型,1,2-3 控制系统的结构图,一.动态结构图的概念和组成 1. 定义:描述系统各元件之间信号传递关系的数学 图形,表示了系统中各变量之间因果关系。 2. 组成,2,1)信号线:带有箭头的直线,箭头表示信号的传递方向,且信号只能单向传输。,2)方块(Block Diagram) :表示对信号进行数学变换。方框中是系统的传递函数,且有,3,3)比较点(或。</p><p>10、第二章 控制系统的数学模型,第三节 控制系统的结构图 与信号流图,*,1,本节内容,*,2,结构图的组成和绘制,结构图的等效变换求系统传递函数,信号流图的组成和绘制,MASON公式求系统传递函数,闭环系统有关传函的一些基本概念,一 结构图的组成和绘制 控制系统的结构图是表示系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示方法。 定义:将方块图中各时间域中的变量用其拉氏变换代替,各方框中元件的名称换成各元件。</p>