系统的根轨迹

系统的根轨迹Tag内容描述：<p>1、第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。3系统根轨迹的各分支是的，而且对称于。4根轨迹起始于，终止于；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有条根轨迹终止于无穷远处。5. 开环传递函数为 ,此根轨迹有条分支,实轴上根轨迹区域为. 6正反馈回路的根轨迹被称为根轨迹。二、选择题1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点2. 根轨迹法是利。</p><p>2、基于matlab的时域和根轨迹分析 -磁盘驱动器磁头控制系统 系统原理和建模 时域分析 根轨迹分析 系统原理 硬盘的工作原理很简单，硬盘可以读取 和写入保存数据，写入数据实际上是通 过磁头对硬盘片表面的可磁化单元进行 磁化，就象录音机的录音过程；不同的 是，录音机是将模拟信号顺序地录制在 涂有磁介质的磁带上，而硬盘是将二进 制的数字信号以环状同心圆轨迹的形式 ，一圈一圈地记录在涂有磁介质的高速 旋转的盘面上。读取数据时，只需把磁 头移动到相应的位置读取此处的磁化编 码状态即可。 内部结构： 它由磁 头、盘片、主轴、电 机。</p><p>3、设计说明书 设 计 题 目 基于MATLAB的控制系统根轨迹法分析 完 成 日 期 2013 年 9 月 6 日 专 业 班 级 设 计 者 指 导 教 师 课程设计成绩评定专 业班 级姓 名学 号教研室主任指导教师指导教师评语：签字：年 月 日设计成绩：签字：年 月 日目录 前言。</p><p>4、课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩：__________________实验名称： 控制系统的根轨迹分析 实验类型：________________同组学生姓名：__________一、实验目的和要求1 掌握用计算机辅助分析法分析控制系统的根轨迹2 熟练掌握Simulink仿真环境。二、实验内容和原理（一）实验原理根轨迹是指，当开环系统某一参数（一般来说，这一参数选作开环系统的增益k）从零变到无穷大时，死循环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。因此，从根轨迹，可分析系统的稳定性、稳态性能、动态性能。同时，对于设计系统可通过修改设计参数，使闭环系统具有期。</p><p>5、实验三 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、实验报告1根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的结果。2. 记录显示的根轨迹图形，根据实验结果分析根轨迹的绘制规则。3. 根据实验结果分析闭环系统的性能，观察根轨迹上一些特殊点对应的K值，确定闭环系统稳定的范围。4写出实验的心得与体会。三、实验内容请绘制下面系统的根轨迹曲线同时得出在单位阶跃。</p><p>6、一、 实验结果及分析 1.（1） 的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序： 运行结果： num=1; den=1 8 27 38 26 0; rlocus(num,den) r,k=rlocfind(num,den) grid xlabel(Real Axis),ylabel(Imaginary Axis) title(Root Locus) 选定。</p>