系统的根轨迹法

系统的根轨迹法Tag内容描述：<p>1、设计说明书 设 计 题 目 基于MATLAB的控制系统根轨迹法分析 完 成 日 期 2013 年 9 月 6 日 专 业 班 级 设 计 者 指 导 教 师 课程设计成绩评定专 业班 级姓 名学 号教研室主任指导教师指导教师评语：签字：年 月 日设计成绩：签字：年 月 日目录 前言。</p><p>2、1,第五节 控制系统的根轨迹分析法,2,利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置； 分析参数变化对系统稳定性的影响； 分析系统的瞬态和稳态性能； 根据性能要求确定系统的参数； 对系统进行校正。,4.5 控制系统的根轨迹分析法,3,一、 条件稳定系统的分析,例4-11：设开环系统传递函数为：,试绘制根轨迹，并讨论使闭环系统稳定时 的取值范围。,开环极点：0,4,6,0.7j0.714，零点：1j1.732,实轴上根轨迹区间：,渐近线：与实轴的交点：,倾角：,解根据绘制根轨迹的步骤，可得：,4.5 控制系统的根轨。</p><p>3、4-4 控制系统的根轨迹法分析,一、控制系统的稳定性分析,稳定的系统，其闭环特征根必须全部位于s平面左半侧，而且在s平面左半侧距虚轴距离越远，其相对稳定性越好。 根轨迹正好直观地反映了系统闭环特征根在s平面上随参数变化的情况，因此，由根轨迹很容易了解参数变化对系统稳定性的影响，确定使系统稳定的参数变化范围。,例:设某负反馈系统的开环传递函数为,试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的K*取值范围。,解：利用根轨迹的绘制法则(过程从略)可绘出K*从0变化到 时系统的根轨迹如图所示。 由图可见，当0K*14及64K*195时，闭环系统。</p><p>4、第四章 线性系统的根轨迹法,本章主要内容与重点 根轨迹方程 根轨迹绘制的基本法则 广义根轨迹,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法。包括根轨迹的基本概念、绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,参量根轨迹和零度根轨迹的概念和绘制方法，以及利用根轨迹如何分析计算控制系统的性能（稳定性、暂态特性和稳态性能指标等）。,本章重点,本章主要内容,学习本章内容,应重点掌握根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的条件、系统根轨迹的绘制规则和利用根轨迹分析系统的稳定性、暂态特性和稳态性能, 参量根轨迹的概念和绘制方法,理解零度根轨迹的基本概。</p>