系统的频域分析法

系统的频域分析法Tag内容描述：<p>1、第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案5-3 解：5-5 解：（2）5-9 解：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：5-10 解：5-12 5-13 解：5-15 解：5-16 解：5-17 解：5-18 解。</p><p>2、1,幅频特性： ；相频特性：, 比例环节： ;,对数幅频特性：,相频特性：,比例环节的bode图,5.2.2 典型环节的频率特性,一、典型环节的对数频率特性曲线,2, 积分环节的频率特性：,频率特性：,积分环节的Bode图,可见斜率为20dB/dec,当有两个积分环节时可见斜率为40dB/dec,与x轴的交点就是k,3,惯性环节的Bode图, 惯性环节的频率特性：,对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下：,低频段：当 时， ，称为低频渐近线。,高频段：当 时， ，称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线（表示 每增加10倍频程下降20分贝）。</p><p>3、1.什么是频域分析法 (1)系统对正弦输入信号的稳态响应称为频率响应（和输入有相同频率的量）； (2)以正弦量三要素中的幅值和相位组成的复数称为该正弦量的复振幅； (3)系统的频率响应（正弦量）与正弦输入信号（正弦量）在全范围内的复振幅之比称为频率特性（复数量）；,二、频域分析法,定义:稳态响应与正弦输入信号的相位差 为系统的相频特性，它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性；,定义:稳态响应的幅值与输入信号的幅值之比 为系统的幅频特性，它描述系统对不同频率输入信号在稳态时的放大特性；,幅频特性和相频特性可。</p><p>4、1,第五章 线性系统的频域分析法,5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频率域稳定判据 5.5系统的相对稳定性 5.6 系统的闭环频率特性,2,5.1 频率特性的基本概念 5.1.1频率特性的定义,设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。,1、引例,建立系统仿真模型如下：,3,给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，,Ar=1 =0.5,=1,=2,=2.5,=4,结论：给线性系统一个正弦输入信号时，输出信号相对于输入信号幅值和相位都发生了变化，输入信号频率不同时，改变程度亦不同,4,2、频率特性定义 频率响应 稳定。</p><p>5、第五章 自动控制系统的频域分析法,引言,对于一个系统而言，均可以采取一定的方法，求得其传递函数 如下：,将 中 的 用来替代，所得到的式子即为该系统的频率特性，这种分析方法就称为频域分析法,幅相频率特性分析法,考虑系统的传递函数 ，它可用频域表示成如下形式：,其中：,系统频率特性也可通过幅值 和相角 表示成如下形式：,式中：,极坐标平面如下图所示：,对数频率特性图,对数频率特性图又称为伯德图，它由对数幅频曲线和对数相频曲线组成，是工程中广泛使用的一种分析工具。现将频率特性表示如下：,对数幅频特性曲线的横坐标按 分度。</p>