系统的设计与校正

系统的设计与校正Tag内容描述：<p>1、自动控制课程设计报告专 业:11应用电子技术班 级:应电二班学 号:110372021307姓 名:贺成林同 组 人:贺成林、吴炎奇、吴玮祎1、 课程设计题目：线性控制系统的设计与校正2、 课程设计内容：1、拟定一个线性控制系统，确定传递函数和模拟电路，并在自动控制原理实验箱上搭建实际电路，输入阶跃信号（用适当周期的方波信号模拟），测量系统各项动态、稳态性能指标；2、根据工程控制的一般要求提出控制系统的性能指标要求，选择合适的方法设计校正装置，并采用Matlab软件进行仿真。然后在实验装置上搭建校正后的系统电路，再次测量阶跃输入下。</p><p>2、自动控制课程设计报告专 业:11应用电子技术班 级:应电二班学 号:110372021307姓 名:贺成林同 组 人:贺成林、吴炎奇、吴玮祎1、 课程设计题目：线性控制系统的设计与校正2、 课程设计内容：1、拟定一个线性控制系统，确定传递函数和模拟电路，并在自动控制原理实验箱上搭建实际电路，输入阶跃信号（用适当周期的方波信号模拟），测量系统各项动态、稳态性能指标；2、根据工程控制的一般要求提出控制系统的性能指标要求，选择合适的方法设计校正装置，并采用Matlab软件进行仿真。然后在实验装置上搭建校正后的系统电路，再次测量阶跃输入下。</p><p>3、1,第六章 线性系统的校正方法,6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 本章小结,2,6-1 综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步: 根据任务要求，选定控制对象； 根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件； 将选定的控制对象和控制器组成控制系统，如果构成的系统不能满足或不能全部满足设计要求的性能指标，还必须增加合适的元件，按一定的方式连接到原系统中，使重新组合起来的系统全面满足设计要求。,能使系。</p><p>4、第8章 系统的校正与设计,8.1 系统校正与设计概述 8.2 常用校正装置及其特性 8.3 串联校正装置的频域设计 8.4 反馈校正 8.5 复合校正 8.6 根轨迹在系统校正中的应用 8.7 MATLAB在系统校正中的应用,8.1 系统校正与设计概述,8.1.1 系统校正与设计的基本步骤 系统校正与设计的基本过程一般包括以下三步： 根据给定任务的要求，明确具体的性能指标。性能指标的确定是系统校正与设计的依据，既要考虑给定任务的圆满完成，又要从工程实际出发，考虑可行性与经济效益；性能指标的确定经常需要同时使用时域和频域两种指标，需要在考察原系统性能的。</p><p>5、第五章 系统的校正和控制器的设计,一般控制系统的结构可由下图表示:,实际中, 一旦执行机构和被控对象选定后, 其特性也确定. r(t)是 给定的输入信号, y(t)是被控对象的输出信号, 也叫被控量.当y(t) 不满足人们所期望的要求时, 就将输出y(t)反馈到输入端, 构成如 下的闭环系统:,由图可知, 给定的输入信号r(t)与实际输出y(t)的测量值进行 比较得偏差信号e(t),控制器按e(t)的大小和方向以一定的规律给 出控制信号推动执行机构动作使输出y(t)满足人们所期望的要求. 控制器的本质是对其输入信号e(t)按某种运算规律进行运算,这种,运算规律也叫控。</p><p>6、系统的设计与校正问题,邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBinshu.edu.cn 电 话: 13122601880,第六章 线性系统的校正方法,校正的含义,校正的目的：设计控制器使系统满足给定的性能,不可变部分,性能如何描述？ 控制器的设计：传递函数的结构与参数 选择,校正的任务,根据被控对象以及控制要求，选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。,校正(补偿)：通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进行再设计使之满足性能要求。,控制系统的设。</p>