系统鲁棒控制
第4章 控制系统综合 4.1 H∞控制 4.1.1 状态反馈H∞控制 4.1.2 输出反馈H∞控制 4.2 H2控制 4.3 H2/ H∞控制 4.4 设计示例。不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用。 近年来不确定系统的鲁棒控制问题受到人们的广泛重视。
系统鲁棒控制Tag内容描述：<p>1、鲁棒控制 线性矩阵不等式处理方法,第4章 控制系统综合 4.1 H控制 4.1.1 状态反馈H控制 4.1.2 输出反馈H控制 4.2 H2控制 4.3 H2/ H控制 4.4 设计示例,主要内容,4.1 H控制,考虑如下一个单输入单输出系统的设计问题：对于属于一个有限能量的干扰信号，设计一个控制器使得闭环系统稳定且干扰对系统期望输出影响最小。由于传递函数的H范数可描述有限输入能量到输出能量的最大增益，所以用表示上述影响的传递函数的H范数作为目标函数对系统进行优化设计，就可使具有有限功率谱的干扰对系统期望输出的影响最小。,是一个线性时不变系统，由以下的。</p><p>2、不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用 引言近年来不确定系统的鲁棒控制问题受到人们的广泛重视。特别在军事领域，由于恶劣的战场工作环境影响，控制系统参数极易变化(如元器件老化、受损，强干扰影响等)，更增加了系统的不确定性。为此，为保证武器系统战场环境的高可靠性，控制系统鲁棒性是一项重要的指标。本文介绍一种基于李亚普诺夫方法的不确定系统鲁棒控制设计方法。运用该方法可使系统的输出及状态满足指定的指数衰减规律，从而使系统不仅具有较强的鲁棒性，同时具有良好的动态特性。如果将系统的非线性因素及时变因数作为。</p>
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