学习通工业机器人考试

学习通工业机器人考试Tag内容描述：<p>1、工业机器人电气控制系统简述,机器人电气控制系统概述,机器人控制系统的基本结构工业机器人控制系统构成方案比较机器人的关键部件简介常用可编程控制器PLC,机器人控制系统的基本结构,从基本机构上看，一个典型的机器人电气控制系统主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。,工业机器人控制系统构成方案比较,基于PLC的运动控制基于PC+运动控制卡的运动控制纯PC机控制,基于PLC。</p><p>2、精品文档 1欢迎下载1欢迎下载 一 判断题 1 机械手亦可称之为机器人 Y 2 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 Y 3 关节空间是由全部关节参数构成的 Y 4 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成 Y 5 关节i的坐标系放在i 1 关节的末端 N 6 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 N 7 对于具有外力作用的非保守。</p><p>3、精选文库工业机器人复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。（Y）2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3. 关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等。</p><p>4、机械与车辆学院 工业机器人 结课论文 2013 2014学年第一学期 论文题目 工业机器人课程设计实习报告 实现机器人服务人类还有多久 姓名 学号 1004040410 班级 机械电子工程四班 指导老师 曹少泳 时间 2013年 11 月 18 日 成绩 目录 摘要 2 关键词 2 1 机器人概述 3 1 1机器人分类 3 1 2机器人特点 4 1 2 1通用性 4 1 2 2适应性 4 2 机。</p><p>5、工业机器人 复习题 一 判断题 1 机械手亦可称之为机器人 Y 2 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 Y 3 关节空间是由全部关节参数构成的 Y 4 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴。</p>