学做智能车

学做智能车Tag内容描述：<p>1、第二章 智能汽车设计基础-硬件 武汉科技大学信息科学与工程学院* 第2章 智能汽车设计基础硬件 从外观上看，智能车系统主要表现为由 一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、 舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和 控制电路板等。本章主要介绍智能车设计中使用到 的传感器（包括光电式传感器、图像传感器和测速 传感器等）和控制电路板中的功能电路设计。 武汉科技大学信息科学与工程学院* 2.1 传感器系统 1 2.2 电路设计 2 思考题 3 第2章 智能汽车设计基础硬件 武汉科技大学信息科学与工程学院* 2.1 传感器系统 在工程上。</p><p>2、第7章 智能汽车设计实践 摄像头型设计,第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,两种检测方案的比较,表7.1 两种检测方案的比较,第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,图像采集传感器可分为CCD型和CMOS型，其中CMOS型摄像头工艺简单，价格便宜，对于识别智能车赛道这样的黑白二值图像能力足够，因此，我们以下主要以CMOS型摄像头为例，介绍基于摄像头方案的智能车详细设计。,第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,7.1 机械设计,同光电管方案比起来，摄像头方案机械设计的不同主要体现在摄像头传感器的安装上，而舵机及车速检测单元的安装基本同光。</p><p>3、学做智能车,挑战飞思卡尔,-邹玉龙,根据车模检测路径方案不同分为,光电组 摄像头组 电磁组,光电组 车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。,摄像头组 车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组,电磁组 车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组,智能车整体概念模型,舵机,舵机（伺服电机）,舵机控制方法,三线连接方式 红线：电源线+6V 蓝线：地线 黑线：PWM控制信号,PWM 即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation,简称PWM）是通过脉。</p><p>4、第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,两种检测方案的比较,表7.1 两种检测方案的比较,第7章 智能汽车设计实践摄像头型设计,图像采集传感器可分为CCD型和CMOS型，其中CMOS型摄像头工艺简单，价格便宜，对于识别智能车赛道这样的黑白二值图像能力足够，因此，我们以下主要以CMOS型摄像头为例，介绍基于摄像头方案的智能车详细设计。,第7章 智能汽车设计实践。</p><p>5、第6章 智能汽车设计实践光电管型设计,第6章 智能汽车设计实践光电管型设计,6.1 机械设计,6.1.1 光电管传感器的布局 6.1.2 舵机的安装 6.1.3 测速传感器的安装,6.1.1 光电管传感器的布局,1传感器的布局间隔 2传感器的径向探出距离,传感器的布局间隔,各个传感器的布局间隔对智能车的运行，是有一定影响的。传感器的间隔是否合适，对过弯的精确性以及防止飞车有很大的影响。 设定传。</p>