循迹避障

循迹避障Tag内容描述：<p>1、南山学院毕业论文题目智能巡线避障小车的设计与制作姓名___王钊____所在学院__计算机与电气自动化学院所学专业__电子信息工程_班级___08级电子工程3班学号___200800500668指导教师____刘晓明_完成时间_________烟台南山学院毕业设计1目录摘要2ABSTRACT3第一章绪论411智能小车的意义和作用412智能小车的现状4第二章方案设计与论证521主控系统522电机驱动模块523循迹模块724避障模块825机械系统826电源模块8第三章硬件设计931总体设计932驱动电路1033信号检测模块1134主控电路12第四章软件设计1341主程序模块1342电机驱动程序1343循迹模块14。</p><p>2、参赛作品说明书作品名称光电智能循迹避障车学校院系专业班别计算机科学与技术学生姓名指导教师完成时间光电智能循迹避障车目录第一章绪论11绪论12目的和意义13本课题主要的研究内容第二章系统框架及硬件设计21系统要求22系统总体任务设计23系统硬件设计24软件结构设计第三章各个模块的详细设计31电源模块32CCD舵机转向模块_TOC41929903833中央控制系统34电机编码器控速驱动模块第四章系统软硬件结合设计41独立调试阶段42综合调试阶段第六章发展前景24软件结构设计41独立调试阶段调试阶段分为软件调试和硬件调试，以软件调试为主，硬件调试。</p><p>3、项目名称：智能购物车 系：信息工程系 专业： 11电气工程及其自动化 名字：刘亮、崔占入侵、韩康 指导老师：王蕾 目录 摘要，摘要，摘要，摘要，摘要。 绪言：. 3 一、系统设计 1.1、任务和要求 1.2车身方案的认证和选择. 二、硬件设计和说明.5 2.1跟踪故障模块.5 2.2主模块.6 2.3电机驱动模块。</p><p>4、毕业设计(论文)- 26 -摘要自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能。</p><p>5、摘 要 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置。</p><p>6、智能车可行性方案 实现功能 小车自动测距 避障 寻迹 技术关键 小车的测距需要用到传感器来测量距离障碍物超声波的距离 小车避障则需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时 车通过电动机转向 寻迹则需要通过车。</p><p>7、I摘要自循迹避障小车是行走机器人的一种，这种小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、磁场辐射、重力等条件的影响，在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务，适用于国防及民用等多个领域。本设计的主要任务是设计和实现基于 ATMega128 单片机的寻迹避障小车，包括硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、循迹电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等。自循迹避障小车的软件平台为 ICCAVR 开发环境。软件系统包含系统初始化程序、红外传感器循迹程序、超声波避障程序与显示程序等。车前部安装的红。</p><p>8、制作 基于单片机的智能小车设计指导老师 班级 智能小车介绍 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人 它具有制作成本低廉 电路结构简单 程序调试方便等优点 由于具有很强的趣味性 智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱 本次制作的智能小车的电路结构简单 调试方便 系统反映快速 灵活 可行 各项指标稳定 可靠 总体设计 智能小车采用两轮驱动 左右轮各用一个直流电机驱动 在车体前。</p>