循迹避障小车

循迹避障小车Tag内容描述：<p>1、I 西安工业大学 本科毕业设计(论文) 题目：自动避障寻迹小车硬件设计 摘 要 本系统以 AT89S52 单片机为控制核心，利用红外对管检测行驶轨道的黑线引 导线实现寻迹功能，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动小车的后轮， 用一个转向电机控制小车的前轮。利用舵机控制小车的行驶方向，采用 PWM 技术 调节占空比以此来控制电机的转速，使小车实现自动寻迹避障的功能。行驶时间、 速度、里程的显示用一块 1602LCD。 关键词：AT89S52 单片机；红外对管；超声波；PWM 技术；寻迹；避障； 1602LCD II Automatic Obstacle Avoidance Car T。</p><p>2、基于51的避障/循迹/重力感应遥控的智能小车设计1 绪论1.1 选题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作。</p><p>3、基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车为了参加我校举办的电子科技竞赛，刚刚开始学习单片机的我们，经过讨论，决定做一辆智能循迹测速小车，综合我们搜集的材料以及自己的修改，我们做出了我们的作品。以下是我们整理的材料：一、 原理图1、 最小系统我们采用的是89C52单片机来做小车的最小系统，针对自己的需要只把要用到的排针口接了上去，具体电路图如下：2、 电机驱动我们采用L293D作为驱动芯片，L293D是一种直流电机控制器件，具有外围电路简单，易于集成、控制等特点，电路图如下：其中我们用TLP521-4光耦器作为电机的稳定，即稳。</p><p>4、岳阳职业技术学院毕 业 设 计（2012届）题 目 学 院 岳阳职业技术学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 09-01 学 号 200923042112 学生姓名 刘春云 指导教师 谭正龙 上交日期 目录摘要3第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 4第二章 方案设计与论证 52.1 车体设计。</p><p>5、智能寻迹小车设计与制作 （硬件电路设计）,湖南信息职业技术学院信息工程系,辅讲：蒲 茂,主讲：雷道仲,要点,电机控制电路设计 寻迹电路设计 避障电路设计 显示电路设计,湖南信息职业技术学院信息工程系,根据系统设计方案可知，智能寻迹小车主要由以下几个模块电路构成,要点,声控电路设计 报警电路设计 LED彩灯控制电路设计 系统整体电路设计 系统整体原理介绍 Proteus软件使用介绍,湖南信息职业技术学院信息工程系,1.1 电机控制电路,湖南信息职业技术学院信息工程系,1.1.1 电机控制原理电路,1.1 电机控制原理电路,湖南信息职业技术学院信。</p><p>6、精选、作品报告、智能跟踪车、设计制作者：破坏者团队电子科学和工程学院张鑫钱雨皖卢阳方案设计时间：2014年3月2014年4月，精选、设计背景的人们在探讨、改造、认识自然的过程中，制作代替人工作的机器一直是人的梦想。他可基于预设的模式在特定的环境中自动工作，并且能实现比预期的更高的目标而无需人为管理。智能车是其中之一。智能小车是一个集环境感、计划决策、自动行驶等功能为一体的综合系统，是典型的高科技综。</p>