循迹小车设计

循迹小车设计Tag内容描述：<p>1、装订线长 春 大 学 课程设计纸目 录目 录I智能寻迹小车设计与实现ISmart Car Design and Implementation of TractingII第1章 绪 论1第2章 系统的硬件及设计原理32.1 STC89C52单片机32.1.1 STC89C52管脚功能32.1.2复位82.2光电电路概况92.2.1防撞92.2.2寻迹92.3显示电路92.3.1数码管92.3.2发光二极管102.4电机控制电路102.4.1电机的选择方案102.5声控122.6串口通信12第3章 系统软件设计13。</p><p>2、智能循迹小车设计专 业： 自动化班 级： 自动化132姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾指导老师： 2014年4月2010年6月摘要：本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。引 言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机。</p><p>3、1 基于 89s51 单片机的循迹 小车设计报告 基于 89s51 单片机的循迹小车设计报告 第 I 页 共 I 页 摘 要 本文介绍了基于 at89s52 单片机的智能小车的设计与实现。小车完成的主要功 能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车 系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外对管获取赛道的信息； 通过数字 PID 控制策略和 PWM 控制技术来对小车的方向和速度进行控制。本 文介绍了小车硬件和软件系统的设计过程。 关键字：at89s52 单片机； 光电管； PID； 基于 89s51 单片机的循迹小车设计报告 第 1 页 共 1。</p><p>4、毕业设计 论文 开题报告 一 基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计 论文 题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二 开题意义 课题的现状与发展趋势 现状 智能小车发展很快 从智能玩具到其它各行业都有实质成果 其基本可实现循迹 避障 检测贴片寻光入库 避崖等基本功能 这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统。</p><p>5、综合电子设计与实践 课程实验报告 课题名称：循迹小车的制作 班级：111072B 实验者： 12011072039姚城 12011072065王企兵 实验时间：2014.2.285.16 摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用宏晶。</p>