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遥操作机器人

- I - 机器人遥操作系统时延研究机器人遥操作系统时延研究机器人遥操作系统时延研究机器人遥操作系统时延研究摘要摘要摘要摘要随着人类探索领域的不断扩大和加深。人类在危险、难以到达的环境中作业的必要性不断增强。当需要在一些人类难以到达或者危险的环境中完成复杂任务时。这时遥操作机器人就应运而生。

遥操作机器人Tag内容描述：<p>1、遥操作与远程康复训练机器人,遥操作,遥操作就是人操纵主机器人进行相应的动作，通过通信线路，该操作信号传输到远距离人难以接近或有危害的环境中，指挥从机器人完成相应的操作。在遥操作系统中因为借助了人的感知能力和智慧、经验等，克服了完全自主式机器人在传感，智能方面的限制，从而使得从机器人能在陌生和动态的系统中更加有效地执行任务。,遥操作,上图为遥操作机器人系统的示意图，在图中，人操纵机械手（机器人的手臂）末端，进行一个相应的动作，在远程的机械手要跟随这个动作，同时将从机械手与环境的交互信号（力）传回给人。</p>

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遥操作与远程康复训练机器人.ppt

上传时间: 2019-04-28 大小: 3.24MB 页数: 42

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