移动机器人导航
导航技术是其研究核心。基于超声波测距的自主移动机器人路径规划是移动机器人技术中的。青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文） I 摘摘 要要 本设计的研究内容是视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计。视觉导航履带式移动机器人小车的设计原理及方案。(1) 导航技术。视觉导航等&quot。
移动机器人导航Tag内容描述：<p>1、上海电机学院 测控技术与仪器超声测距的移动机器人路径导航摘要随着机器人技术的不断发展，自主移动机器人正越来越成为研究的热点。导航技术是其研究核心，而路径规划又是移动机器人导航中最重要的任务之一。基于超声波测距的自主移动机器人路径规划是移动机器人技术中的一项重要研究课题。本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的发展状况，以及移动机器人导航技术和路径规划技术的国内外发展现状进行了综述。然后介绍了超声波测距原理，讨论了超声波测距系统应用于导航。</p><p>2、移动机器人的关键技术分为以下三种:(1) 导航技术导航技术是移动机器人的一项核心技术之一3,4它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等其中,视觉导航15一7通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。(2)多传感器信息融合技术多传感器信息融。</p>
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