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一级倒立摆课程设计

一.直线一级倒立摆系统……………………………2。1.1直线一级倒立摆控制系统装置…………………………2。课程设计报告。对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台。首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状。基于一阶倒立摆的matlab仿真实验。倒立摆是。

一级倒立摆课程设计Tag内容描述：<p>1、成都理工大学工程技术学院基于一阶倒立摆的matlab仿真实验实验人员: -学号：-实验日期：20150618摘要本文主要研究的是一级倒立摆的控制问题，并对其参数进行了优化。倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中有很多这样的系统，因此对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义。本文首先简单的介绍了一下倒立摆以及倒立摆的控制方法，并对其参数优化算法做了分类介绍。然后，介绍了本文选用的优化参数的状态空间极点的配置和PID控制。接着建立了一级倒立摆的数学模型，并求出其状态空间描述。本文着重。</p>

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课程设计（论文）-基于一阶倒立摆的matlab仿真实验.doc

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一级倒立摆课程设计

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