越障底盘设计

越障底盘设计Tag内容描述：<p>1、一种无碳小车越障设计说明书姓 名 班 级 学 号 指导老师 1.设计主题1 1 设计命题设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自运行小车“无碳小车越障设计” 。驱动小车行走及转向的能量是根据能量守恒定律，有给定重力势能转换而来的。给定重力势能为 4 焦，设计是统一使用质量为 1kg 的重块铅垂下降来获得，落差为 4002mm，重块落下后，须被小车承载并与小车一起运动，不允许从小车上掉落。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由重力势能转换获得，不可使用任何其他能源。要求小车具有转向控制机构，且有可调功能，以适应不同。</p><p>2、攀枝花学院Panzhihua University本科毕业设计无碳越障小车设计题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班 指导教师： 职 称： 实验师 年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要摘 要目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E。</p><p>3、基于杠杆原理的多用途越障装基于杠杆原理的多用途越障装载车载车 设计说设计说明明书书 哈尔滨工业大学 威海 杜文灿 肖晓飞 2010 年 6 月 15 日 基于杠杆原理的多用途越障装载车 作者 哈尔滨工业大学 威海 杜文灿 肖晓飞 作品内容简介 我们通过实验设计了一套越障系统 为提高越障车的越障能力 结合路况的复杂环境 设计了一种杠杆式越障车 该车主要由车架 定轴齿轮啮合传动装置 棘轮机构 控制 器。</p><p>4、基于杠杆原理的多用途越障装载车设计说明书 哈尔滨工业大学 威海 杜文灿 肖晓飞 2010年6月15日 基于杠杆原理的多用途越障装载车 作者 哈尔滨工业大学 威海 杜文灿 肖晓飞 作品内容简介 我们通过实验设计了一套越障系统 为提高越障车的越障能力 结合路况的复杂环境 设计了一种杠杆式越障车 该车主要由车架 定轴齿轮啮合传动装置 棘轮机构 控制器 检测装置 电动马达 自动报警装置 电源 传动装置等。</p><p>5、电气技术与自动化 林小武 等 救援机器人越障过程设计 救援机器人越 障过程设计 林小武 钱瑞明 刘巍 陈志华 东南大学 机械工程学院 江苏 南京 2 1 1 1 8 9 摘要 介绍一种救援机器人 针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障 过程 并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析 得出救援机器人的越障决策 关键词 救援机器人 越障高度 稳定性 越障决策 中图分类号 T H1 2。</p><p>6、电气技术与自动化 林小武 等 救援机器人越障过程设计 救援机器人越 障过程设计 林小武 钱瑞明 刘巍 陈志华 东南大学 机械工程学院 江苏 南京 2 1 1 1 8 9 摘要 介绍一种救援机器人 针对该机器人提出了基于最大越障。</p><p>7、9攀枝花学院Panzhihua University攀枝花学院本科毕业设计（论文）开 题 报 告题 目： 无碳越障小车 院 （系）： 专 业： 学生姓名: 指 导 教 师: 助理指导教师： 职称： 2013 年 11 月 26 日攀枝花学院本科毕业设计（论文） 开题报告11、课题的研究意义、现状、发展趋势课题来源：本项目为全国第三届大学生工程训练综合能力竞赛题目。 “S”形变距轨迹节能小车，即小车只通过重物块的重力势能驱动小车以“S”形的行进轨迹绕过一排间距可调的障碍物的小车。如图 1 所示为小车示意图和图 2 为行进轨迹示意图。目前全球经济飞速发展，带来环。</p><p>8、第 4 6卷第 3 期 2 0 1 7年 6月 船 海 工 程 SHI P 0CEAN ENGI NEERI NG Vo 1 46 No 3 J u n 2 0 1 7 D O I ： 1 0 3 9 6 3 j i s s n 1 6 7 1 - 7 9 5 3 2 0 1 7 0 3 0 2 4 越障移。</p><p>9、第 1 页 传动系统设计课程设计题目传动系统设计课程设计题目 要求：根据已知条件，绘制柴油机变矩器复合装置共同工作的输入输出特性曲要求：根据已知条件，绘制柴油机变矩器复合装置共同工作的输入输出特性曲 线。线。 （一）已知条件（一）已知条件 发动机参数： e e e n N 0 .9550M 1）型号 LR6105G29 2)特性参数如下 由上表可以绘制出发动机调速特性曲线如下： （二）变矩器。</p><p>10、毕业设计 论文 单自由度越障机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发展无时。</p><p>11、安徽工业大学工程硕士专业学位论文开题报告姓名_________赵翔_________________学号_________201280009___________培养领域__________________________校内导师姓名职称_____汪永明教授___校外导师姓名职称___________________安徽工业大学研究生部2015年12月4日2012级工程硕士学位论文开题报告论文题目一种新型越障车的设计课题来源根据导师指导意见课题名称四轮独立驱动的单行星轮驱动的越障车系统的设计课题负责人论文类型（1）1、工程设计2、产品研制报告3、研究论文选题的目的、意义世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人和。</p>