运动副及其分类

运动副及其分类Tag内容描述：<p>1、第六章常用机构,1构件、运动副与平面机构,2平面四杆机构,3凸轮机构,构件,所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动,机构,平面机构,空间机构,6-1构件、运动副与平面机构,至少有两个构件能在三维空间中相对运动。,定义:,两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动连接。如轴承与轴颈、滑块与导轨、齿轮与齿轮等。,构件系统,1运动副及其分类,要点：a）两个构件b）直接接触c）有相。</p><p>2、1 运动副及其分类 第三章 平面机构的运动简图 与自由度计算 2平面机构的运动简图 3 平面机构的自由度 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 概述 研究机构结构的目的： （1）探讨机构运动的可能性及其具有确定运 动的条件 （2）对复杂机构进行结构分析，以便较透彻 地了解机构的结构特点 平面机构所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构 x y o 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 1 运动副及其分类 运动副的分类：高副 低副 回转副。</p><p>3、www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度,第二章 平面机构的运动简图及自由度,www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。,。</p><p>4、知识内容回顾,机器的特征：,1.它们都是由零件人为装配而成的实物体；,2.各构件之间具有确定的相对运动；,3.能完成有用的机械功或转换机械能。,机构,机器,机械,机器的分类,1）动力机器,实现机械能与其他能量间的转换,例：内燃机、电动机、发电机、空压机等,2）加工机器,3）运输机器,4）信息机器,改变物料的形状、尺寸、性质和状态。,例：金属加工机床、纺织机、轧钢机、包装机等,用来搬运人和物料。</p><p>5、21运动部或其分类，22平面机构的运动弱图，23平面机构的自由度，24平面机构的构成原理和结构分类，重点，第二章机构的结构分析，重点问题：1，确定机构的构成原理和运动的条件，2，为什么，如何绘制机构的运动示意图？机制是如何构成组件的？如何创建和查看组件之间的相对运动？对于分析既有机构或设计新机构非常重要。第2章，机构的结构分析，所有零部件在同一平面或徐璐平行的多个平面中移动。第2章，机构、平面机构。</p>