运动控制系统第4版

运动控制系统第4版Tag内容描述：<p>1、2.2 系统的调速范围是 1000100minr，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ 解：1000 0.02 (10 0.98)2.04 (1) n n s nrpm Ds 系统允许的静态速降为2.04rpm。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500minnr，最低转速特性为 0min 150minnr，带额定负载时的速度降落15min N nr，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 maxmin Dnn(均指额定负载情况下） max0max 1500 151485 N nnn min0min 150 15135 N nnn maxmin 1485 13511Dnn 2) 静。</p><p>2、习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023。相控整流器内阻Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如。</p><p>3、恒转矩负载：稳定运 行范围很小， 恒转矩负载：稳定运 行范围很小， 0 13、转速开环变压变频调速系统中需要积分环节，论述给定积分 环节的原理和作用？ 答： 转速开环的变压变频调速系统中，也没有电流闭环， 、转速开环变压变频调速系统中需要积分环节，论述给定积分 环节的原理和作用？ 答： 转速开环的变压变频调速系统中，也没有电流闭环，系统本 身没有自动限制起制动电流的作用没有自动限制起制动电流的作用。 若没有给定积分环节，在突加转速给定信号后，根据电压频 率协调关系，将使电机在较高电压下起动，导致较大的起动 电流。 。</p><p>4、电力拖动自动控制系统-运动控制系统（ 阮毅 陈伯时）课后答案包括思考题和课后习题第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？答：脉动直流电压。 2=4。</p><p>5、电力拖动自动控制系统运动控制系统习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？ 解：系统允许的稳态速降 )min(04. 2 )02. 01 ( 10002. 0 )1 ( min r s sn nN= = = 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机kWPN60=， VUN220=，AIN305=，min1000rnN=， 主 电 路 总 电 阻=18. 0R， rVCemin2 . 0=，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 N n为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 N s多少？ （3）额定负载下的转速降落 N n。</p><p>6、2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023。相控整流器内阻Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围。</p>