运动控制系统设计

运动控制系统设计Tag内容描述：<p>1、运动控制课程设计：不可逆直流PWM双闭环调速系统学号：姓名：班级：自动化一班指导老师：运动控制课程设计1、 给定条件、技术指标：系统形式：不可逆（无制动功能）直流PWM双闭环调速系统直流电动机（他励、立此电路参数略）：额定功率PN为10KW、额定转速nN为1500r/min、额定电流IN为51.82A、额定电压Un为220V、电枢电阻Ra为0.26、允许过载倍数=1.5系统总飞轮矩GD2：10.1Nm2测速发电机：额定转速为1900r/min、额定电压为110V、额定电流为0.21A电流检测：采用霍尔电流传感器电枢回路总电阻（计及整流器的等效内阻等）：R=3Ra脉宽调制器的调。</p><p>2、基于VC+的运动控制卡软件系统设计在自动控制领域，基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前，常用的多轴控制系统主要分为3大块：基于PLC的多轴定位控制系统，基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC机在各种工业现场的广泛运动，先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC+6.0提供的MFC应用程序开发平台。</p><p>3、运动控制系统 哈尔滨理工大学自动化学院 主讲教师：许家忠 运动控制系统中 的控制器 分类 vPLC vPC+运动控制器 开放式结构 固高 PMAC TRIO v专用控制器 PLC 定义 vPLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微 电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技 术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来 取代继电器执行逻辑、记时、计数等顺序控制功 能，建立柔性的程控系统。 PLC 定义 v国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC 的规定：可编程控 制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下 应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在。</p><p>4、目录目录 第一章 引言1 1.1 机械手的发展及应用1 1.2 机器人的分类3 1.3 工业机器人的发展现状以及在各国的产业发展及预测4 1.4 我国工业机器人发展现状及前景6 1.5 本论文的意义和研究内容6 第二章 机械手的结构和功能及基本技术参数8 2.1 机械手的结构和功能8 2.2 机械手的基本参数10 第三章 连杆坐标系间的变换矩阵12 3.1 齐次坐标与手部位姿矩阵12 3.2 连杆坐标系间的齐次变换矩阵的表示方法13 3.3 连杆坐标系间变换矩阵的确定13 第四章 机器人逆运动学15 第五章 控制系统的设计20 5.1 控制方式的确定20 5.2 选择 PLC21 5.2.1 PLC 规。</p><p>5、运动控制 第九章 运动控制系统设计,一、系统的总体要求与设计任务 1、系统稳定性好 稳定性是就指系统在给定外界输入或干扰作用下，能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有的平衡状态的能力。 如果系统在受到扰动后偏离了原来的工作状态，而控制装置再也不能使系统恢复到原先的状态，而是越偏离越远，这样的系统称之为不稳定系统。,运动控制 第九章 运动控制系统设计,2、快速响应性好 快途响应是运动控制动态品质的标志之一，即要求系统跟踪指令信号的响应要快，一般要求在200毫秒以内。 3、控制精度高 不同的机器、不同的工作内容，。</p><p>6、基于机器人运动控制系统软件设计摘要：移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。关键词：机器人；运动控制；软件设计；超声波测距中途分类号：TP 9 文献标识码：B0 引言随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的。</p><p>7、摘要 步进电机由于其精确性及其良好的性能得到广泛的应用 本文介绍了以C8051系列单片机为核心饿步进电机的控制系统 主要阐述了系统的硬件电路以及软件的设计方法 经过实际应用证明 该控制系统的抗干扰能力以及稳定。</p>