运动学课件
肱骨。关节。盂肱。肩锁20 30 135。肱骨上部。肩胛骨盂 肱骨头。多轴球窝关节 关节盂∶肱骨头 (1∶4-1∶3) 运动特点(联合运动) 胸锁关节 肩锁关节 肩胛骨与胸壁。肩关节骨性结构。肱骨头几乎呈圆形 临床应用视为半圆形。关节盂呈梨形 直径。肱骨头直。位置正解 已知输入参数求输出参数。
运动学课件Tag内容描述：<p>1、高等机构学,YSU,燕山大学机械工程学院,螺旋理论基础 基于螺旋理论的自由度分析原理 空间机构的位置分析 运动影响系数原理 空间机构动力学 基于约束螺旋理论的并联机构型综合 空间机构的奇异分析,本门课程的主要学习内容,位置正解 已知输入参数求输出参数，即已知驱动器位置求解 动平台的位姿。 位置反解 已知输出参数求输入参数，即已知动平台位姿求解驱动器的位置。 注意：串。</p><p>2、肩区运动学,骨骼,肱骨,肩胛骨,锁骨,胸骨,肋骨,关节,盂肱,肩锁20 30 135,胸锁36,肩胛胸壁60,肱骨上部,肩关节schoulder joint,组成：肩胛骨盂 肱骨头,多轴球窝关节 关节盂肱骨头 (14-13) 运动特点(联合运动) 胸锁关节 肩锁关节 肩胛骨与胸壁,肱二头肌长头腱,盂唇,肩关节骨性结构,肱骨头几乎呈圆形 临床应用视为半圆形,关节盂呈梨形 直径：肱骨头直径75% 横径：肱骨头直径60%,肱骨头,关节盂,韧带,肩关节囊及韧带,关节囊附着处：肱骨解剖颈 肩关节盂周缘,加固结构： 喙肩弓 (喙肩韧带、肩峰、喙突) 喙肱韧带、盂肱韧带 肩袖： 上方-冈上肌 后。</p>
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