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章平面连杆机构

10-4 平面四杆机构的设计。铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计。平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。3-1 平面机构的运动简图和自由度 3-2 平面四杆机构的基本类型 3-3 平面四杆机构的特点及设计。机械设计基础 —— 平面连杆机构。

章平面连杆机构Tag内容描述:<p>1、长沙交通学院专用,第十章 平面连杆机构,101 铰链四杆机构的基本型式和特性,102 铰链四杆机构有整转副的条件,103 铰链四杆机构的演化,104 平面四杆机构的设计,长沙交通学院专用,应用实例:,内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。,特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。,特点: 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,。</p><p>2、第十章 平面连杆机构,101 铰链四杆机构的基本型式和特性,102 铰链四杆机构有整转副的条件,103 铰链四杆机构的演化,104 平面四杆机构的设计,应用实例:,内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。,特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。,特点: 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义:由低副(转动、移动)连接组成。</p><p>3、机械设计基础,武汉理工大学 物流工程系 工业工程研究所 罗齐汉 qhluomail.whut.edu.cn 2004年3月,Foundation of Machine Design,第2章 平面连杆机构,铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计,3,2019年5月15日星期三,平面连杆机构的特点,平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。 优点 1. 低副是面接触,因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面,容易获得较高的制造精度。 3. 连杆可做得很长,可较长距离传递运动。适合于操纵机构。 4. 低副的约束为几何约束(靠。</p><p>4、2019/5/27,机械设计基础,1,第3章 平面连杆机构,3-1 平面机构的运动简图和自由度 3-2 平面四杆机构的基本类型 3-3 平面四杆机构的特点及设计,基本要求: 掌握基本概念 熟练掌握机构运动简图的绘制 熟练掌握机构自由度的计算方法 掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 掌握平面四杆机构的工作特性,机械设计基础 平面连杆机构,2019/5/27,机械设计基础,2,3-1 平面机构的运动简图和自由度,一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度,机械设计基础 平面连杆机构,2019/5/27,机械设计基础,3,一、构件,构件:独。</p><p>5、中南大学专用 作者: 潘存云教授,第3章 凸轮机构,31 凸轮机构的应用和类型,32 从动件的常用运动规律,33 凸轮机构的压力角,34 图解法设计凸轮的轮廓,35 解析法设计凸轮的轮廓,中南大学专用 作者: 潘存云教授,31 凸轮机构的应用和类型,结构:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。,作用:将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。,优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。,缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。,应用:内燃机 、牙膏生产等自动线、补。</p><p>6、1 运动副及其分类,第三章 平面机构的运动简图 与自由度计算,2平面机构的运动简图,3 平面机构的自由度,重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。,概述,研究机构结构的目的: (1)探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 (2)对复杂机构进行结构分析,以便较透彻地了解机构的结构特点,平面机构所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构,运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面,1 运动副及其分类,运动副的分类:高副 低副,回转副:组成运。</p><p>7、军械学院专用 第2章平面连杆机构 1概述 早在两三千年前 我国劳动人民就已经在农业生产 粮食加工 冶炼锻造等方面 广泛地应用了连杆机构 连杆机构是应用最早 最广泛的机构之一 一 连杆机构组成与特点 1 组成运动平面相。</p><p>8、第2章平面连杆机构 2 1铰链四杆机构的基本型式和特性 2 2铰链四杆机构有整转副的条件 2 3铰链四杆机构的演化 2 4平面四杆机构的设计 应用实例 内燃机 鹤式吊 火车轮 手动冲床 牛头刨床 椭圆仪 机械手爪 开窗户支撑 公共汽车开关门 折叠伞 折叠床 牙膏筒拔管机 单车制动操作机构等 特征 有一作平面运动的构件 称为连杆 特点 采用低副 面接触 承载大 便于润滑 不易磨损形状简单 易加工 容。</p><p>9、第一章 平面连杆机构,第一章 平面连杆机构,概述 1)铰链四杆机构的基本形式 2)铰链四杆机构中曲柄存在的条件 3)铰链四杆机构的演化型式 4)平面四杆机构的运动设计,平面连杆机构的特点 1.优点: 杆状构件,可以传递较远距离的动作 低副,可以承受很大的载荷 曲线形式的多样性 运动形式的多样性 2.缺点:传动效率低、产生惯性力;设计较困难 研究的问题: 运动分析 运动设计,1.1 铰链四杆机构的。</p>
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