章作业答案.

章作业答案.Tag内容描述：<p>1、 概率论第五章答案概率论第五章答案 5.1 解：因0=+=+YEXEYXE 故 36 )6()6( YXVar YXEYXPYXP + +=+ 而),cov(2YXYVarXVarYXVar+=+ ),(2YVarXVarYXrYVarXVar+= 7 2 3 291 = += 所以 36 7 36 = + = YXVar c 5.3 解：由题意知, 21 XX为独立同分布随机变量序列且 i X 1 2 3 4 P 4 1 4 1 4 1 4 1 故, 2 2 2 1 XX为独立同分布随机变量序列且 有 0 11 lim 11 22 = = n i n i ii n X n EX n P 从而当n时， 2 151 1 2 = P n i i X n 5.4 利用柯尔莫哥洛夫强大数定律 1，即书上定理 5.1.3. 5.5 解：令 nnnn X。</p><p>2、1A、构成机构的构件有：机架、 、 三类。,2A、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于自由度数目, 机构要能够运动其自由度必须大于零,3A、在平面机构中，若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f 的关系是f = 3n - s 。,5A、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数（ ）,4A、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 4个自由度,填空（每题2分）,判断（每题2分）,原动件 从动件,8A、平面运动副的最大约束为（ c） a、0 b、1 c、2 d。</p><p>3、. 第2至第8章作业 第2章电力电子器件 1.使晶闸管导通的条件是什么？ 答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。或：UAK0且UGK0。 2.维持晶闸管导通的条件是什么？ 答：维持。</p><p>4、第三章 离散时间信号与系统 第 3 章 习题参考答案 1 第第 3 3 章章 习题习题参考答案参考答案 3-1 思考题思考题 答案暂略 3-2 练习题练习题 3-2-2 试判断下列离散序列的周期性。若是周期的，给出它的基本周期： 10） 4/72/5 ( )1 jnjn x nee = + 12）( )2cos()sin()2cos() 4826 x nnnn =+ 解：10） 12） 3-2-4 计算下列成对序列的卷积和( )( )( )y nx nh n=： 1） ( )( )( ) n x nh nu n= 2） 1 ( )(4),( )4(2) 2 n n x nu nh nun = = 3）( )( ),( )( ), nn x nu nh nu n= 解： 第三章 离散时间信号与系统 第 3 章 习题参考答案 2 3-2-11 。</p><p>5、第三章作业参考答案,3-2两种方法判别系统的能控性与能观性 解题分析： 约旦标准型法 特征值特征向量（若有重根，注意求广义特征向量P38） 构成非奇异变换阵求出约旦标准型判定能控性与能观性 秩判别法 写出能控（观）性判别矩阵求秩（对方阵可求行列式） 给出结论,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-7求能控标准型 解题思路分析 判别系统能控性 若能控，写出能控标准型的非奇异变换阵。 根据标准型公式写出标准型的系统矩阵与控制矩阵，算出输出矩阵。 写出标准型状态空。</p>