直流电机测速

直流电机测速Tag内容描述：<p>1、基于单片机的直流电机测速系统 摘 要 转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。目前常用的 转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、光电码盘测速法和霍尔 元件测速法等。在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器的转速测量系 统。详细分析了系统的组成及工作原理，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统 软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。该测速系统安装维护方便，工 作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。 转速测量通常有以下几种传感器可选：电涡流转速传感器、无源磁电。</p><p>2、定稿日期!“#$“%$“9?AB9 CD!$EFGH!“IJ!KLMNOPQRE5 STUVWXYZ# DH!“12$/_ $!a$Obc$“d8efghij+k l5mn$ opqrstuvHwx/_2$ %*+,-.?|ABCD()*“ EFFG? 4;? :ABCDEEBA“KL ,4:%,3,: L7MN O; %!“# $%B X E=DXV EWDDX CB=AB? BP :DAYD= .EDX B ,4:F3RD E=DXV EWDDX CB=AB? BP =RD WBE;=;B EDEBA?DEE *+,-. ;E ;YW?DYD=DX ZV :RED! +BCX +BBW %:+B BP =RD *+,-. ; R;?;9DX ZV =RD X;? X ?BWDA XDECA;ZDE =RD BWDA=;B? WA;C;W?D ZB=R BP =RD :+ X =RD =B!WRED *+,- YB=BA“X ;=ABXSCDE =RD EWDDX XD=DC=;B BP =RD R。</p><p>3、小功率直流电机的测速和控制摘要 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。关键词 转速 PID控制 mcu AT89S52 PWM目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界。</p><p>4、陕西理工学院毕业设计 第 1 页共 49 页 小功率直流电机的测速和控制小功率直流电机的测速和控制 摘要摘要 本设计采用两片 MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非 均匀采样情况下的增量式积分分离 PID 控制算法应用于直流电机的 PWM 调速，实现了对电机转速的测量和控制，解 决了通常低采样周期时系统的超调以及 PID 算法的积分饱和问题。 关键词关键词 转速 PID 控制 mcu AT89S52 PWM MeasuringMeasuring AndAnd ControllingControlling TheThe RotationalRotational SpeedSpeed OfOf SmallSmall P。</p><p>5、陕西理工学院毕业设计 第 1 页共 49 页 小功率直流电机的测速和控制小功率直流电机的测速和控制 摘要摘要 本设计采用两片 MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非 均匀采样情况下的增量式积分分离 PID 控制算法应用于直流电机的 PWM 调速，实现了对电机转速的测量和控制，解 决了通常低采样周期时系统的超调以及 PID 算法的积分饱和问题。 关键词关键词 转速 PID 控制 mcu AT89S52 PWM MeasuringMeasuring AndAnd ControllingControlling TheThe RotationalRotational SpeedSpeed OfOf SmallSmall P。</p>