直流电机驱动

直流电机驱动Tag内容描述：<p>1、目录目录1摘要2第一章 总体设计方案3第二章 应用电路设计42.1芯片原理图元件42.2电路模块设计72.2.1 控制系统模块82.2.2 执行系统模块92.2.3 辅助系统模块10第三章 PCB板设计113.1 元件封装113.2 总电路PCB板12第四章 程序设计13第五章 总结17摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。控制系统主要是以8051单片机为核心组成的控制系统，本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此，由MCU内部的可编程计数器阵列输出PWM波，以调整电机两。</p><p>2、我没有自己设计电路来实现“H”桥，而是决定查找一种商用的解决方案。本应用选择了Unitrode的“293D”电机驱动芯片，因为它连接简单，而且能够控制在各种电压下向电机、继电器或其他磁性元件提供最大2安培的电流。图12-8没有实际画出293D的引出线，以“H“桥连接方式，通过将电机的两个导线连接在芯片的各半边，能够使用293D来控制电机。第一个也许也是最重要的一项功能是4各驱动器中的每一个都有嵌位二极管来抑制电机关断时的反EMF。这一点很重要，因为在驱动器关闭时，所有的磁性元件都会产生大的电压尖峰信号。这些大的尖峰信号是由电。</p><p>3、直流电机的驱动及控制(电动小车的电机驱动及控制)一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统 具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性，而且电机的转矩-转速特性受电源功 率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽 的高效率区。我们所使用的电机一般为 直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服 电机及步进电机三种。直流电机的控制 很简单，性能出众，直流电源也容易实 现。本文即主要介绍这种直流电机的。</p><p>4、一 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中 主要考虑一下几点 1 功能 电机是单向还是双向转动 需不需要调速 对于单向的电机驱动 只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可 当电机需要双向转动时 可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器 如果不需要调速 只要使用继电器即可 但如果需要调速 可以使用三极管 场效应管等开关元件实现PWM 脉冲宽度调。</p>