直流电机速度

直流电机速度Tag内容描述：<p>1、基于PID的直流电机速度控制系统设计实验报告班级：姓名：学号：指导老师：张友旺中南大学机电工程学院基于PID的直流电机速度控制系统设计实验报告一、实验目的1. 熟练并掌握89C51、ADC0809等芯片的原理、硬件以及接线；2. 熟练89C51单片机的指令系统，完全掌握中断，子程序，查表程序等特殊语句的应用；3. 学习并掌握浮点数的原理及应用；4. 回顾机械工程控制基础的学习内容并掌握PID控制器的原理及用法；5. 锻炼自己发现并解决问题的能力，同时将课本知识应用于实践以得到更好的理解。二、实验原理1.闭环控制/开环控制对直流电机转速的控。</p><p>2、软件部分本项目是对直流电机PWM调速器设计的实验，主要实现用单片对电动机的控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了STC89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，并用电动机驱动芯片L293D驱动电机，配以数码管显示，光电码盘模块，实现对电动机的转速的显示和测量；输入采用独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序的控制下，不断产生PWM波形，H型驱动电路完成电机的正反转控制。在设计中，采用PWM控制方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，并采用PI算法调节占空比进而实现对电动机的速度控制。设计的整个。</p><p>3、他励直流电动机速度控制他励直流电动机速度控制Moleykutty GeorgeFaculty of Engineering and Technology, Multimedia UniversityMelaka Campus, 75450 Melaka, Malaysia摘要本文提出了他励直流电动机电枢电压变化的速度控制。本文的新颖性在于SEDM速度控制中非线性自回归移动平均二级控制器的应用，并讨论了SEDM斩波电路的速度控制。此项设计系统的性能已与使用传统控制器的传统性能进行了比较。整个系统也已使用MATLAB 7.0工具箱建模。经研究发现，利用NARMA-12控制器，PI和磁滞电流控制器都可以被消除淘汰。关键词：斩波电路；NARMA-L2。</p>