智能草坪修剪机器人设计

智能草坪修剪机器人设计Tag内容描述：<p>1、1简易搬运机器人设计摘 要：该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计，具有手动自动的搬运固定物体的能力。大体分为机械部分和电子质控部分，机身采用铝合金框架结构，使用三角全向轮作为底盘，制控部分由 DSP2812 作为主 CPU 与下位机进行并行通信控制系统。关键词：铝合金；全向轮；上位机；下位机；DSP2812；并行通信。Manual Control Robot Design of Simple Handling Robotics Abstract:The design is directed to rules of Tenth National Robotics Competition, witch has manual operation and automatic operation.Thi。</p><p>2、1 2 摘 要 本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较 指出了现在智 能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术 并结合以往的成功经验和现在的实际需 求 选择了结构易于实现的三轮车体结构 根据智能割草机器人控制系统要求 确定了 以AT89C51单片机为核心的智能割草机器人控制方案 将智能割草机器人的控制系统划 分成了电机驱动单元 电机控制单元和传感单元等几个部分 最终确定了智能割。</p><p>3、智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越。</p><p>4、家庭清洁机器人设计 1 前言 1 1课题设计背景和题目要求 近年来 随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展 智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点 其中 服务机器人开辟了机器人应用的新领域 服务机器人的出。</p>