智能控制第2章递阶智能系统

智能控制第2章递阶智能系统Tag内容描述：<p>1、22:49,上海工程技术大学机械学院,1,第2章 递阶智能系统,概述 递阶智能机器的一般结构 递阶智能系统的原理和结构 递阶智能控制系统举例,22:49,上海工程技术大学机械学院,2,2.1 递阶智能系统概述,递阶智能控制（hierarchical intelligent control），简称递阶控制，它是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能和自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系之后逐渐形成的，是智能控制的最早理论之一。 萨里迪斯（Saridis）提出的基于三个控制层次和IPDI（精度随智能降低而提高 ）原理的三级递阶控制系统最具代表性。,。</p><p>2、，上海工程大学机械工程学院，1，第2章分层智能系统，2.1分层智能系统概述2.2分层智能系统的信息处理2.3分层智能系统的数据融合2.4分层智能系统结构，*，上海工程大学机械工程学院，2.2.1分层智能系统概述。在信息量大的时代，人们面临着新的机遇和挑战：首先，如何探索和制作不同的传感器。第二，面对这些不确定、非线性、不稳定和多样化的信息，如何用不同的表示方法和技术构造智能控制系统。*，上海工程。</p><p>3、第5章分层递阶智能控制 智能控制基础 2 34 5 1引言 5 2递阶智能控制的基本原理 5 4分层递阶智能控制的应用举例 5 3递阶智能控制的组织和协调 目录 3 34 5 1引言 分层递阶是人们分析和组织复杂系统的一种常用方法 无论是信息分析 还是行为控制 都有其层次性 在高层负责宏观的信息和决策 在低层负责具体的数据和控制 Saridis在1977年针对机器人控制 提出了一种智能控制的三级递。</p><p>4、第二章复杂系统结构与智能控制 Contents 2 1复杂系统的分层递阶智能控制 2 1 1分层递阶智能控制的结构原理 三层结构的内容 2 1 2组织级 组织级功能 2 1 3协调级 将任务序列分解为子任务 根据子任务之间的并行关系 由。</p><p>5、,第2章专家系统与专家控制系统,.,在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。,.,上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。专家系统能。</p><p>6、,第2章专家系统与专家控制系统,.,在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。,.,上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。专家系统能。</p>