智能控制理论

智能控制理论Tag内容描述：<p>1、智能控制理论及应用复习 （紧扣课本） 第一章 绪论 经典控制和现代控制理论的统称为传统控制， 智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展 的高级阶段。智能控制是针对系统的复杂性、非线性和不确定性而 提出来的， 传统控制和智能控制的主要区别： 传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低； 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较高。 智能控制系 统的核心任务是控制具有复杂性和不确定性的系统，而控制的最有 效途径就是采用仿人智能控制决策。 传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式； 智能控。</p><p>2、智能控制理论与方法,刘成林,第4章 基于神经元网络的智能控制系统,3,4.1 概述 (1),大脑区域间的神经连接,4,5,概述 (2),什么是人工神经网络（简称为:神经网络）？ 神经网络是由简单处理元构成的规模宏大的并行分布处理器，具有存储经验知识和使之可用的特性。 神经网络从两个方面上模拟大脑： 神经网络获取的知识是从外界环境中学习得来的。 内部神经元的连接强度，即突触权值，用于储存获取的知识。 学习算法是用于完成学习过程的程序，其功能是以有序的方式改变系统权值以获得想要的设计目标。突触权值的修改提供了神经网络的一种设计方法。</p><p>3、智能控制理论复习资料一 智能控制概述1. 什么是智能？什么是人工智能？答：能有效地获取、传递、处理、再生和利用信息，从而在任意给定的环境下能成功地达到预定目的的能力。是研究、开发用于模拟、延伸、扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的科学技术。2. 什么是控制？什么是自动控制？什么是智能控制？答：按照主体的意愿，使事物向期望的目标发展。在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。在没有人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现。</p><p>4、第四章 神经网络基本理论,4.1 人工神经元模型,人工神经元是对人或其它生物的神经元细胞的若干基本特性的抽象和模拟。,生物神经元模型,生物神经元主要由细胞体、树突和轴突组成，树突和轴突负责传入和传出信息，兴奋性的冲动沿树突抵达细胞体，在细胞膜上累积形成兴奋性电位；相反，抑制性冲动到达细胞膜则形成抑制性电位。两种电位进行累加，若代数和超过某个阈值，神经元将产生冲动。,4.1 人工神经元模型,人工神经元模型,模仿生物神经元产生冲动的过程，可以建立一个典型的人工神经元数学模型,x1,xnT为输入向量，y为输出，f()为激发函数。</p><p>5、智能控制理论智能控制理论的研究与进展 智能控制实验报告 （xxxx 学年 春季 学期） 课程名称： 任课教师：杜尚丰 班 级：自动061 学 号：0608140612 姓 名：孙倩 实验题目1: SISO PID神经网络控制 姓名: 孙倩 班级: 自动化061 学号: 0608140612。</p><p>6、智能控制基本原理 内容简介 1 智能控制系统的基本概念2 智能控制的发展前景3 智能控制的应用场合4 智能控制的研究内容5 智能控制的主要功能特点 3 智能控制的基本概念 智能控制 IC IntelligentControl 是一门新兴的。</p>