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智能小车毕业设计论文

采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计。基于单片机控制的智能小车。题目基于单片机的智能小车的设计。基于单片机的智能小车设计姓名。理学院专业。

智能小车毕业设计论文Tag内容描述：<p>1、摘要智能车控制系统是通过单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行，在保证不冲出跑道的前提下，跑完一圈的时间越小成绩越好。我们通过对整体方案、电路、算法的分析，硬件电路部分主要采用MC33886模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机，采用激光传感器实现道路检测，获取赛道信息，反馈给单片机MSP430F149。电机驱动采用基于MC33886全桥电机驱动芯片。软件系统部分主要包括以下与路径识别系统相关模块的算法，同时车速检测模块采用光电编码器检测模型车速度，反馈给单片机形成闭环的PID速度控制；同时采用PWM技术控制。</p><p>2、本科毕业论文题目基于单片机的智能小车的设计学生 *指导教师 *副教授年级 2008级专业电子信息科学与技术系别物理系唐山师范学院物理系2012年5月郑重声明本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文作者（签名）：年月日目录摘要3第一章引言3第二章方案说明32.1、方案论证32.2、总体设计方案概述4第三章硬件电路设计53.1、主控电路53.1.1、L7805稳压。</p>

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