智能小车控制

智能小车控制Tag内容描述：<p>1、毕业论文（设计）题 目： 智能小车的无线控制器设计 系部名称： 信息工程系 专业班级： 测控08 学生姓名： XXXX 学 号： XXXXX 指导教师： XXXXX 教师职称： 年 月 日摘 要随着我国科学技术和通信技术的飞速发展，智能化和无线遥控技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、遥控技术、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展。</p><p>2、一、综合题1、根据第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则，按照组委会的要求，设计自己的小车方案，方案中要包括小车的整体方案、小车改造方案、硬件电路设计方案及控制算法方案，详尽地阐述了自己设计思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。要求文笔流畅、语句通顺。（60分）2、论文撰写格式要求（40分）（1）论文采用word排版，单面打印。同时上交打印和电子文档。 （2）应有中文摘要（含目的、方法、结果、结论四要素）、关键词（3-8个）。 （3）引用的公式和数据应注明所引用文献的出处，。</p><p>3、安徽理工大学自动化专业本科毕业设计英文翻译学院(部)：电气与信息工程学院专业班级： 自动化0 班 学生姓名： x x x 指导教师： 讲师 年 月 日Implementation of Fuzzy-PID in Smart Car ControlAbstractAn unmanued smart car control system and the fuzzy-PID control algorithm are produced . A design scheme of fuzzy-PID controller is put forward. The simulation analysis from matlab indicated that the dynamic performance of fuzzy-PID control algorithm is better than that of usual PID. Exper。</p>