智能小车控制系统

智能小车控制系统Tag内容描述：<p>1、安徽职业技术学院毕 业 论 文电动智能车控制系统的设计系 别 电气工程系 专 业 xxxxxxxxxxxx 班 级 机电 3092 姓 名 xxxxzz 学 号 xxxxxxxxxx 2010 2011学年第1学期指导教师评语等级签名日期摘要本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也。</p><p>2、智能车控制系统摘 要 本文介绍了一种配备机械手的智能车控制系统，真正摆脱了接线的束缚，移动性更强，更方便易用。本系统采用宏晶公司生产的STC89C52RC单片机作为主控芯片，由PC上位机控制端，串口无线模块发射端，下位机接收命令端（包括智能车和机械手）组成。 该项目巧妙的将无线传输，无线控制融合在一起，形成了一套完整的系统，该系统可以方便可靠的用于货物搬运，矿井探险，灾害现场搜救以及恶劣环境下作业等领域，不仅保障了工作人员的安全，而且使工作效率大大提高。关键词 智能车系统,单片机,无线控制,机械手ABSTRACT This pap。</p><p>3、摘 要智能车控制系统是通过单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行，在保证不冲出跑道的前提下，跑完一圈的时间越小成绩越好。我们通过对整体方案、电路、算法的分析，硬件电路部分主要采用MC33886模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机，采用激光传感器实现道路检测，获取赛道信息，反馈给单片机MSP430F149。电机驱动采用基于MC33886全桥电机驱动芯片。软件系统部分主要包括以下与路径识别系统相关模块的算法，同时车速检测模块采用光电编码器检测模型车速度，反馈给单片机形成闭环的PID速度控制；同时采用PWM技术控制。</p><p>4、控制系统硬件设计,主要内容,MCU最小系统设计 电机及舵机驱动电路设计 光电检测电路原理与设计 图像检测原理与设计,1 控制系统的构成,一般控制系统由传感器、控制器和执行器组成。智能车中主要体现： 光电器件或器件构成的寻线传感器。 用于操纵小车行走和转向的执行器。 根据传感器信息控制执行器动作的控制器。 三者之间的关系可用如下的关系图描述。,车模,执行器,传感器,控制器,飞思卡尔杯规定了比赛用车模、控制器所使用的MCU、执行器、传感器的数量等，比赛中硬件设计所涉及的主要工作是： 设计可靠的MCU控制电路； 执行器驱动电路； 。</p>