中国水利水电出版社
第三章控制系统的时域响应简介。(2)可以提供系统时间响应的所有信息。控制系统的时域响应。3.1线性时不变系统的时域响应和性能指标。3.1.1线性时不变系统的时域响应。
中国水利水电出版社Tag内容描述:<p>1、习题2 1 解 由试验结果算出累积级配见下表 粒径 mm 20 10 105 5 2 2 1 1 0 5 0 5 0 25 0 25 0 1 0 1 0 05 0 05 0 01 0 01 0 005 0 005 0 002 粒组含量 1 3 5 7 20 28 19 8 4 3 2 粒径 mm 20 10 5 2 1 0 5 0 25 0 1 0 05 0 01 0 005 累积含量 100 9。</p><p>2、第三章控制系统的时域响应简介:时域法时域法的作用和特点是最基本的分析方法,学习了复域法和频域法的基础(1)直接在时域对系统进行分析和修正直观准确;(2)可以提供系统时间响应的所有信息;(3)基于系统输出求解解析解很麻烦。第三章,控制系统的时域响应,3.1线性时不变系统的时域响应和性能指标,3.1.1线性时不变系统的时域响应,(3-1),为输入信号;是输出信号;在输入信号的作用下,输出随时间变化的。</p><p>3、第2章 控制系统的数学模型,引言,定义: 描述控制系统输入和输出之间关系的数学表达式即为数学模型。 用途: 1)分析控制系统 2)设计控制系统, 表达形式:,时域:微分方程、差分方程、状态方程,复域:传递函数、动态结构图、信号流图,频域:频率特性,引言, 解析法 对系统各部分的运动机理进行分析,根据所依据的物理化学规律列写相应的运动方程。, 实验法 人为的加某种测试信号,记录其输出,用适当的。</p><p>4、频域分析法特点 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 图解分析法 有一定的近似性,例 RC 电路如图所示,ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=?,建模,其中,令,例 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30), 求 cw(t)。,幅频,相频,频率特性,其中 为频率特性的实部,称为实频特性 为频率特性的虚部,称为虚频特性,式中。</p>