转动惯量计算

转动惯量计算Tag内容描述：<p>1、圆盘、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转 动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以实心圆柱对其轴的转 动惯量也是mR2/2。 积分求解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 空心圆柱体的转动惯量计算与解释 “减法”: 假设实心圆柱的质量为M，中心挖去的质量为m0 圆柱密度相同有： 则 （1） （2） (1)+(2)： m=(M-m0)就是空心圆柱体的质量。</p><p>2、J与质量大小、质量分布、转轴位置有关,演示程序： 影响刚体转动惯量的因素,质量离散分布的刚体,质量连续分布的刚体,dm为质量元，简称质元。其计算方法如下：,质量为线分布,质量为面分布,质量为体分布,5.3 定轴转动的转动惯量,例题1 求质量为m，长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直；(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。,有,解：(1) 在棒上离轴x处，取一长度元dx（如图所示），如果棒的质量线密度为，则长度元的质量为dm=dx，根据转动惯量计算公式：,（2）当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时,例题2）半径为R的。</p><p>3、5.3.1 刚体的转动惯量及计算,定义式：,1、 刚体为分立结构,2 、刚体为连续体,单位：,结论：J与质量及其分布有关，与转轴的位置有关。,式中 ri 为“质量元” Dmi 到转轴的距离。,（1） 质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。,解：,几个常用 J 的计算举例：,（2） 质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。,解：取半径为r宽为dr的薄圆环,（3）长为L、质量为m的均匀杆：,如果将轴移到棒的一端,取如图坐标，dm=dx,5.3.2 平行轴定理,刚体对任一转轴的转动惯量J 等于对通过质心的平行转轴。</p><p>4、1,文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。,2,物理概念及公式,3, 力矩與轉動方程式,力矩： 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。,力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號 表示。,4,力矩的單位。</p><p>5、1.圆柱体转动惯量 (齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) D L MD 2 J M 8 对于钢材： J rD 4 L 10 3 32g 0.78D 4 L 10 6 (kgf cm s2 ) 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： Js 2 2 2 JS J 2 (kgf cms ) Z J i i J1 Z1 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量。</p>