自动换刀数控
数控卧式镗铣床自动换刀机械手。&quot。A0 DKHD(盘式刀库及自动换刀装置).png&quot。第5章 回转工作台与自动换刀系统。第5章 回转工作台与自动换刀系统。②主轴停止转动。③数控系统发出换刀信号。电动机6停止转动。复杂对应机械手的难于设计。本篇论文描述了几个在自由度的数量和类型上都不相同的对应机械手。
自动换刀数控Tag内容描述：<p>1、数控机床原理、结构与维修,主编张平亮,第5章 回转工作台与自动换刀系统,1)主轴上的1号刀装入刀库中的1号刀位。 主轴箱回零(Z轴)，即位于换刀位置。 主轴停止转动，且周向定位停止。 数控系统发出换刀信号，电动机6转动，通过槽轮套3带动马氏槽轮10间歇转位，直至1号空刀位对准主轴方向，接近开关5发出到位信号，电动机6停止转动。,第5章 回转工作台与自动换刀系统,得到接近开关5的信号同时，电动机19起动，通过带轮20，15及传动带21，带动杠杆12转动。由于杠杆12前的销子插入支架13的长槽中，而支架13又与电动机6的支架8由螺钉固定为一体。</p><p>2、摘 要为了更好的应用，机床工业中的对应机械手获得了广泛的研究，然而，有限的工作空间， 比较差的灵活性，复杂对应机械手的难于设计，导致人们把目光投向于少于6个自由度的对应机械手，本篇论文描述了几个在自由度的数量和类型上都不相同的对应机械手，这些对应机械手可被用语对应运动机器，运动模拟器和工业机器人。关键词：对应机械手；对应运动机械；自由度；机器人Abstract llel manipulators for the machine tool Industry have been studied extens。</p>
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