自动控制的基本概念

自动控制的基本概念Tag内容描述：<p>1、自动控制原理,授课教师： 杨敏 联系电话： 83535948 地 址： 主楼906信息与控制系 答疑时间： 每周一次，时间待定 欢迎任何形式的意见和建议!,学 时： 48学时（3学分） 教 材： 自动控制原理第4版 胡寿松主编 参考书: 自动控制原理 吴 麒 自动控制原理 李友善 Matlab及有关该软件的工具书 作 业： 每章交一次 答 疑： 每周一次（时间地点待定）,一. 介绍课程基本情况,二.课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的技术基础课， （1）自动控制理论的基础课程，该课程。</p><p>2、0,自动控制原理 Principles of Automatic Control,河海大学计信院 吴学文 2011-09,1,课程内容,控制系统基本概念 控制系统建模方法 时域分析方法 频域分析方法 控制系统校正设计,2,教材及主要参考书,自动控制原理 李玉惠 晋帆主编 清华大学出版社 2008 参考书 胡松涛，自动控制原理简明教程（第2版），科学出版社，2008 梅晓榕，自动控制原理（第二版），科学出版社，2007 沈传文，自动控制理论，西安交通大学出版社，2007 参考文献： 胡松涛，自动控制原理习题集（第2版），科学出版社，2004年 焦晓红，陈志旺，自动控制原理习题解析（第4。</p><p>3、第一章自动控制的一般概念，1.2控制的基本概念，1.3基本控制方式，1.4控制系统的类型，对1.5控制系统的基本要求，1.1引言，1.1引言，发展过程：古典(古典)控制理论：20世纪60年代前。现代控制理论。应用：深入到生产、生活各领域的日常生活：收音机、电视、冰箱、空调、汽车、飞机工程：数控机床、合成塔、核反应堆军事：火炮群、导弹、特殊炸弹、垂直起落架技术：航天飞机、卫星姿态控制、机器人、一控制。</p><p>4、第1章 自动控制的基本概念,主要内容,1.1 引言 1.2 自动控制的基本方式 1.3 典型控制系统的基本组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对控制系统性能的要求,1. 1. 1自动控制理论的发展 1.经典控制理论 4050年代形成 适用于SISO（单输入单输出）系统 基于：二战军工技术 目标：反馈控制系统的稳定 基本方法：传递函数，频率法，PID调节器 (频域) 2.现代控制理论 607。</p><p>5、第一章 自动控制的基本概念,1-1 概述 1-2 自动控制的基本方式 1-3 自动控制的分类 1-4 自动控制系统的性能指标 1-5 自动控制系统中的常用术语,1-1 概述,自动控制原理-自动控制技术的基础理论 经典控制理论 传递函数 现代控制理论 矩阵理论,1-2 自动控制的基本方式,给定值,比较、计算,测量,测量,受控对象,被控量,自动控制应具备三条基本功能： 测量， 比较分析，。</p><p>6、第1章 自动控制的基本概念,自动控制原理,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理,2,第1章 自动控制的基本概念,本章介绍自动控制的基本概念、自动控制系统的构成和特点、自动控制系统的几种类型等。,1.1 概述 1.2 自动控制的基本原理 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的性能要求 习 题,自动控制原理,3,1.4 对控制系统的性能要求,1.4.1 稳定性 当。</p>